STM32操作寄存器配置RTC初始化日历的方法

备份寄存器

• 备份寄存器用来存储用户应用程序数据，备份域中的数据在任何内部外部复位中都不会受到影响，掉电时由VBAT供电。当系统在待机模式下被唤醒，或系统复位或电源复位时，他们也不会被复位。但是可由备份域控制寄存器软件复位，并且复位后对备份寄存器和RTC的访问被禁止。

备份域控制寄存器（RCC_BDCR）

• RCC_BDCR寄存器中的 LSEON、LSEBYP、RTCSEL 和 RTCEN 位处于备份域。因此，这些位在复位后处于写保护状态，这些位只能由备份域复位清除，任何内部或外部复位都不会影响这些位。
  

RTC配置

• 首先，RTC模块和RCC_BDCR寄存器处于后备区域，在使用RCC模块之前要先设置寄存器RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN位，使能电源和后备接口时钟。

SET_BIT( RCC->APB1ENR, RCC_APB1ENR_BKPEN );                           //备份接口时钟使能，允许访问备份区域
SET_BIT( RCC->APB1ENR, RCC_APB1ENR_PWREN );                           //电源接口时钟使能

• 其次，在系统复位后，对后备寄存器和RTC的访问是被禁止的，对备份域进行写操作时需要将电源控制寄存器的DBP位置1，所以还要设置寄存器PWR_CR的DBP位，使能对后备寄存器和RTC的访问。

SET_BIT( PWR->CR, PWR_CR_DBP );                                       //允许写入RTC和后备寄存器

• 上面是首先需要配置的两步，接下来就是配置主体部分，把配置内容放入判断语句中，如果RTC已经配置过了就跳过，不然每次日期在重新上电后都会初始化：

if ( !READ_BIT( RCC->BDCR, RCC_BDCR_RTCEN ))                          //判断RTC时钟是否使能
	{
	......
	}

• 关于RCC的配置：

CLEAR_BIT(RCC->BDCR,RCC_BDCR_LSEBYP);                                 //LSE不被旁路
SET_BIT(RCC->BDCR,RCC_BDCR_LSEON); 		                              //开启32kHz时钟的振荡器
while ( ! READ_BIT( RCC->BDCR, RCC_BDCR_LSERDY )){}	                  //等待外部32kHz时钟振荡器就绪
SET_BIT( RCC->BDCR, RCC_BDCR_RTCSEL_LSE );			                  //LSE振荡器作为RTC时钟
SET_BIT( RCC->BDCR, RCC_BDCR_RTCEN );				                  //使能RTC时钟

• 以下就是关于RTC的配置了：

1. RTC寄存器同步标志位——RTC_CRL_RSF由硬件置1，软件清0。在任何读操作之前必须等待此位被置1，确保寄存器已经被同步；
2. RTC操作关闭位——RTC_CRL_RTOFF为只读位，若此位为0，则无法对RTC寄存器进行写操作。
   
   

/* Wait for RTC registers synchronization */
CLEAR_BIT( RTC->CRL, RTC_CRL_RSF );                                   //软件清零
while ( ! READ_BIT( RTC->CRL, RTC_CRL_RSF )){}	                      //等待硬件置1，确保同步。
while ( ! READ_BIT( RTC->CRL, RTC_CRL_RTOFF )){}	                  //等待上一次对RTC寄存器的写操作完成
RTC->CRH = 0u;	                                                  	  //上一步写完成后写入CRH，禁止RTC产生中断

3. 向RTC_CNT、RTC_ALR或RTC_PRL寄存器写入数据必须先进入配置模式：

/* Wait until last write operation on RTC registers has finished */
while ( ! READ_BIT( RTC->CRL, RTC_CRL_RTOFF )){}                      //等待上次操作完成，准备向RTC寄存器写入
SET_BIT( RTC->CRL, RTC_CRL_CNF );					                  //进入配置模式		

4. RCC预分频装载计数器来定义计数器时钟频率，输入时钟频率是32.768kHz,低位寄存器中写入7FFF可获得周期为1秒的信号（计数器时钟频率 = 输入时钟频率 / PRL[19:0]+1）：

/* Set RTC prescaler: set RTC period to 1sec */
RTC->PRLH = 0x0000u;                                                  
RTC->PRLL = 0x7FFFu;                                                  

5. 使用Unix时间戳转换工具设置时间元年为2012年1月1日：

/*	时钟计数器初始化为 GMT: Sun, 1 Jan 2012 00:00:00 UTC  */
RTC->CNTH = (uint16_t)( 1325376000u >> 16 );
RTC->CNTL = (uint16_t)( 1325376000u );                                //计数器寄存器
CLEAR_BIT( RTC->CRL, RTC_CRL_CNF ); 				                  //退出配置模式
while ( ! READ_BIT( RTC->CRL, RTC_CRL_RTOFF )){}                      //等待写入数据完成

这样大概就是RTC整个配置的步骤吧，其中还是有些地方不太懂，之后会慢慢学习完善补充。能帮到大家最好，不足之处还请大家多多指正！