stm32专题三十三：RTC实时时钟

RTC功能描述

实时时钟是一个独立的定时器。RTC模块拥有一组连续计数的计数器，在相应软件配置下，可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。

RTC模块和时钟配置系统（RCC_BDCR寄存器）处于后备区域，即在系统复位或从待机模式唤醒后，RTC的设置和时间维持不变。

系统复位后，对后备寄存器和RTC的访问被禁止，这是为了防止对后备区域(BKP)的意外写操作。执行以下操作将使能对后备寄存器和RTC的访问：

1. 设置寄存器RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN位，使能电源和后备接口时钟；
2. 设置寄存器PWR_CR的DBP位，使能对后备寄存器和RTC的访问；

为什么时间不能超过1秒？

       其实是对RTCCLK进行分频，比如RTCCLK为32768Hz，那最大可用的分频也就是（32767 + 1），此时计数频率 TR_CLK = 32768 / （32767 + 1）= 1Hz，计数时间为1秒。如果分频系数再增大，如设置为（49999 + 1），那么计数频率 TR_CLK = 32768 / （（49999 + 1）= 0.65536 Hz，这肯定出错。所以，TR_CLK最小为 1Hz，再小就成小数了。

RTC时钟源：

RTC结构框图

访问后备区域：

RTC寄存器的配置过程

 

RTC寄存器说明

中断配置：

控制寄存器：

RTC预分频寄存器 RTC_PRL

预分频余数寄存器 RTC_DIV

RTC 计数器寄存器 

RTC核有一个32位可编程的计数器，可通过两个16位的寄存器访问。计数器以预分频器产生的TR_CLK时间基准为参考进行计数。RTC_CNT寄存器用来存放计数器的计数值。他们受RTC_CR的位RTOFF写保护，仅当RTOFF值为’1’时，允许写操作。在高或低寄存器(RTC_CNTH或RTC_CNTL)上的写操作，能够直接装载到相应的可编程计数器，并且重新装载RTC预分频器。当进行读操作时，直接返回计数器内的计数值(系统时间)。

闹钟寄存器

Unix时间戳

Unix时间戳网站服务：

RTC库函数

RTC使用的标准库函数也很简单，直接看源代码：

1 等待时钟同步和操作完成：

/**
  * @brief  Waits until the RTC registers (RTC_CNT, RTC_ALR and RTC_PRL)
  *   are synchronized with RTC APB clock.
  * @note   This function must be called before any read operation after an APB reset
  *   or an APB clock stop.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void RTC_WaitForSynchro(void)
{
  /* Clear RSF flag */
  RTC->CRL &= (uint16_t)~RTC_FLAG_RSF;
  /* Loop until RSF flag is set */
  while ((RTC->CRL & RTC_FLAG_RSF) == (uint16_t)RESET)
  {
  }
}

2 等待上一次对RTC的操作完成：

/**
  * @brief  Waits until last write operation on RTC registers has finished.
  * @note   This function must be called before any write to RTC registers.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void RTC_WaitForLastTask(void)
{
  /* Loop until RTOFF flag is set */
  while ((RTC->CRL & RTC_FLAG_RTOFF) == (uint16_t)RESET)
  {
  }
}

3 使能备份区域寄存器和RTC配置（在 PWR 里面）

/**
  * @brief  Enables or disables access to the RTC and backup registers.
  * @param  NewState: new state of the access to the RTC and backup registers.
  *   This parameter can be: ENABLE or DISABLE.
  * @retval None
  */
void PWR_BackupAccessCmd(FunctionalState NewState)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));
  *(__IO uint32_t *) CR_DBP_BB = (uint32_t)NewState;
}

4 进入和退出RTC模式（主要被其他函数调用）

/**
  * @brief  Enters the RTC configuration mode.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void RTC_EnterConfigMode(void)
{
  /* Set the CNF flag to enter in the Configuration Mode */
  RTC->CRL |= RTC_CRL_CNF;
}

/**
  * @brief  Exits from the RTC configuration mode.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void RTC_ExitConfigMode(void)
{
  /* Reset the CNF flag to exit from the Configuration Mode */
  RTC->CRL &= (uint16_t)~((uint16_t)RTC_CRL_CNF); 
}

5 设置 RTC 时钟分频（直接把分频系数写入高16位和低16位）

/**
  * @brief  Sets the RTC prescaler value.
  * @param  PrescalerValue: RTC prescaler new value.
  * @retval None
  */
void RTC_SetPrescaler(uint32_t PrescalerValue)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_RTC_PRESCALER(PrescalerValue));
  
  RTC_EnterConfigMode();
  /* Set RTC PRESCALER MSB word */
  RTC->PRLH = (PrescalerValue & PRLH_MSB_MASK) >> 16;
  /* Set RTC PRESCALER LSB word */
  RTC->PRLL = (PrescalerValue & RTC_LSB_MASK);
  RTC_ExitConfigMode();
}

6 设置、获取计数值和闹钟

/**
  * @brief  Sets the RTC counter value.
  * @param  CounterValue: RTC counter new value.
  * @retval None
  */
void RTC_SetCounter(uint32_t CounterValue)
{ 
  RTC_EnterConfigMode();
  /* Set RTC COUNTER MSB word */
  RTC->CNTH = CounterValue >> 16;
  /* Set RTC COUNTER LSB word */
  RTC->CNTL = (CounterValue & RTC_LSB_MASK);
  RTC_ExitConfigMode();
}

/**
  * @brief  Gets the RTC counter value.
  * @param  None
  * @retval RTC counter value.
  */
uint32_t RTC_GetCounter(void)
{
  uint16_t tmp = 0;
  tmp = RTC->CNTL;
  return (((uint32_t)RTC->CNTH << 16 ) | tmp) ;
}

/**
  * @brief  Sets the RTC alarm value.
  * @param  AlarmValue: RTC alarm new value.
  * @retval None
  */
void RTC_SetAlarm(uint32_t AlarmValue)
{  
  RTC_EnterConfigMode();
  /* Set the ALARM MSB word */
  RTC->ALRH = AlarmValue >> 16;
  /* Set the ALARM LSB word */
  RTC->ALRL = (AlarmValue & RTC_LSB_MASK);
  RTC_ExitConfigMode();
}