matlab
文章平均质量分 89
matlab 平台的技术开发的阅读和总结
expectmorata
这个作者很懒,什么都没留下…
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simscape 液压系统笔记
1. Introduction先关注simscape中提供的几个典型的液压系统,再进行总结梳理。2. 典型液压系统2.1 简易的开关阀开环阀放在油路的入口或者出口都可以,求解器f(x)也同样的,放在油路的输入或者输出也都可以。2.2 变量泵直接控制该模型由关节驱动器、液压转换接口和驱动自由度组成,流量由变量泵控制器。这个系统是matlab 用于挖掘机系统仿真的液压模型,充分考虑了挖掘机的负流量液压系统特性。整个系统液压执行器变量泵的压强由控制器控制,产生恒定速度的流体,驱动关节运原创 2021-09-22 11:11:12 · 4330 阅读 · 7 评论 -
matlab Robotics System Toolbox 1 ----- Manipulator Algorithms
introduction使用matlab robotics工具箱,这个工具箱功能上类似ros,并且提供和ros交互的接口。在做一个三轴机械臂的项目,使用manipulator algorithms的部分。目标是:让三轴机械臂tracking一条直线。建立模型我们的模型非常简单,不使用urdf了,直接手动建模。基础概念robotobject的集合bodyobject,看成是机器...原创 2019-12-24 23:47:22 · 872 阅读 · 0 评论