usb传输类型

令牌包用来启动一个事务，总是由主机发送。

数据包传送数据，可以从主机到设备，也可以从设备到主机，方向由令牌包决定。

握手包的发送者通常为数据接收者，当数据接收正确后，发送握手包。设备也可以用NAK握手来决定数据还未准备好。

批量传输：

使用批量事务传输数据。三阶段：令牌包、数据包、握手包。批量传输分为批量读和批量写。应用在数据量大、对数据的实时性要求不高的场合。

批量输入事务：
IN OUT 令牌包含设备地址和端点地址。

如果设备解码令牌包时出错，直接进入空闲状态。

PING令牌用来探测设备是否有空间接收数据，它没有数据阶段，只有握手阶段，设备根据实际情况返回握手包。

ACK握手包表示有空间接收设备，NAK表示没空间接收，STALL表示握手包端点挂起。

批量输入：主机发送IN令牌包，主机切换到数据接收状态，等待设备返回数据。如果主机收到设备发送的数据包并解码正确后，使用ACK握手包应答。如果设备没数据返回，则使用NAK响应主机。如果该端点处于挂起，返回STALL握手包。

批量输出：主机发送OUT令牌包，再发一个DATA包，主机切换到接受模式。如果设备解析令牌包和数据包无误，使用ACK握手包或NYET握手包来应答主机。如果没有保存数据，则返回NAK握手包。如果设备检测到数据正确，但端点挂起，则返回STALL握手包给主机。

控制传输：

建立过程、可选的数据过程、状态过程

建立过程使用一个建立事务。

建立事务：输出一个数据包

建立过程使用SETUP令牌包

SETUP只能使用DATA0包

设备只能采用ACK应答

控制传输可以没有数据过程。

控制读传输，数据事务是输入。控制写传输，数据事务是输出。

一旦数据传输方向发生改变，就会认为进入到状态过程，数据过程的第一个包必须是DATA1包，每次在DATA1/DATA0之间交换。

Status阶段是序列的最后一个事务。高速运行的设备的状态阶段还包括PING协议。状态阶段使用 DATA1 PID。如果数据阶段是OUT，则状态阶段是IN。

中断传输：

保证查询速率的传输

中断端点在端点描述符中要报告它的查询时间。主机保证不大于某个时间间隔内安排一次传输。

等时传输：

适合数据量大、对实时性要求高的场合，例如音频设备、视屏设备等。数据错误，不能进行重传。数据是否正确，可以由数据包的CRC校验确认。