DMA存储器

DMA：direct memory access ：直接存储器访问

DMA将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，在外设和存储器之间或者存储器与存储器之间进行高速数据传输。

DMA：数据传输不需要cpu

DMA传输参数须知：
数据源地址
数据传输位置的目标地址
数据传输量
传输模式

stm32由2个DMA控制器，DMA1有7个通道，DMA2有5个通道

从外设(TIMx[x=1,2,3,4]、ADC1、SPI1、SPI/I2S2、I2Cx[x=1,2]和USARTx=[x=1,2,3] )产生的7个DMA请求

从外设(TIMx[5,6,7,8]、ADC3、SPI/I2S3、UART4、DAC通道1,2和SDIO)产生的5个请求，经逻辑或输入到DMA2控制器

DMA传输时外设对DMA控制器发出请求，DMA工作，DMA控制器从AHB外设获取ADC采集的数据，由DMA通道存放再SRAM。

发生一个事件，外设向DMA控制器发送一个请求信号。

DMA控制器访问发出请求的外设，收到应答信号，外设释放请求，一旦外设释放请求，DMA控制器撤销应答信号。

外设数据寄存器从当前存储器地址取数据，第一个传输的开始地址时DMA_CPARx或DMA_CMARx寄存器指定的外设基地址或存储器单元。
存数据到外设同理

执行一次DMA_CNDTRx寄存器的递减操作，该寄存器包含未完成的操作数目。

DMA传输方式：
DMA_Mode_Normal正常模式
DMA_Mode_Circular循环传输模式

仲裁其的作用是去欸的那个各个DMA传输的优先级，根据通道请求的优先级来启动外设/存储器的访问