udc设备控制器

USB设备控制器（UDC）驱动指的是作为其他USB主机控制器外设的USB硬件设备上底层硬件控制器的驱动，
该硬件和驱动负责将一个USB设备依附于一个USB主机控制器上。
例如，当某运行Linux系统的手机作为PC的U盘时，手机中的底层USB控制器行使USB设备控制器的功能，
这时运行在底层的是UDC驱动，
手机要成为U盘，在UDC驱动之上需要另外一个驱动，对于USB大容量存储器而言，这个驱动为File Storage驱动，
称为Function驱动。

USB设备控制器驱动，需要关心四个核心的数据结构，
这些数据结构包括描述一个USB设备控制器的usb_gadget、UDC操作usb_gadget_ops、描述一个端点的usb_ep以及描述端点操作的usb_ep_ops结构体。