OpenMMLabAI实战营4 目标检测算法基础笔记

图像检测目标检测
通常只有一个物体数量不固定
位于图像中央位置不固定
占据主要面积大小不固定
都需要理解图像内容

滑窗:固定大小窗口,遍历图像所有位置,成本过高
改进思路

  • 启发式算法替换暴力遍历
    基于图像颜色或底层特征
  • 减少冗余计算,使用卷积网络实现密集预测
    重叠部分只计算一次卷积特征
    线性分类(1*1的卷积)为(C+1(背景))维概率向量
    两阶段方法:以某种方式产生窗,再基于窗口内的特征进行预测(精度高速度慢)
    单阶段方法:在特征图上基于单点特征实现密集预测(速度快YOLO、SSD)
    backbone+head

目标检测技术历史

-2012 传统方法DPM
R-CNN两阶段方法
在这里插入图片描述

基础知识

框,边界框

  1. 左上右下
  2. 中心坐标及长宽
    +置信度及类别共6个参数
    交并比IOU
    非极大值抑制:同一物体的相近检测框只保留最大
    边界框回归
    在这里插入图片描述

编码值(绝对偏移量过大,类似归一化)
在这里插入图片描述

YOLO、SSD使用锚框确定物体单格内物体
因为锚框数量远多于真值框数量 focal loss解决
5级特征图、多尺度锚框、密集预测头
FCOS(19)取消锚框,在多层卷积中加头
CenterNet以框表示物体变成以中心点表示物体
DETR(20Transformer)seq2seq 输出框(多用于工业检测)

评估方法

正确、假阳(实际没有)、假阴(实际有未检出)
对前K个框计算Precision和Recall

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