电机速度闭环笔记

最新推荐文章于 2025-04-29 17:57:56 发布
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分类专栏： pid学习 文章标签： 笔记 单片机
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【正点原子】STM32电机应用控制学习笔记——4.BLDC直流无刷电机速度电流双闭环有感控制
weixin_65176607的博客
12-28 2419
正点原子stm32电机应用控制，有感速度闭环控制
永磁同步电机位置闭环控制
qq_28149763的博客
01-30 1740
模型下载地址： 链接: 位置闭环模型（位置+速度+电流三闭环模型） 位置给定为正弦，频率5Hz。 可以看到给定位置与实际位置之间还是有一定延迟的，那么有没有办法解决，可以使用前馈控制来校正。 增加前馈前： 误差：0.0028 延迟：0.01258增加前馈后： 误差：0.001 延迟：0.0008可以看到，前馈控制使位置信号的跟随情况得到了很大的改善，位置输入信号与反馈信号几乎一致，优化效果十分明显。参考： PID控制器开发笔记之九：基于前馈补偿的PID控制器的实现：https://blog
Arduino R3笔记22 之 Arduino电机的闭环控制（PID）
小小白记录Arduino的学习过程
10-07 985
Arduino电机的PID闭环控制。
电机学习笔记
wowdjc的博客
08-31 313
电机基本原理
控制系统设计——三相永磁同步伺服电机双闭环控制系统设计方法
summer_95271的博客
06-11 6479
电机的双闭环控制系统的设计，包括系统数学模型（传递函数）的建立和简化 与调节器结构的选择和参数的确定（PI调节器的参数）
笔记：电机及控制
CSDN-新能源汽车研发测试专业博主
01-21 1237
堵转发热、纹波发热、多电机/直驱、转动惯量、动态响应指标根据牛顿第二定律，力等于质量乘以加速度（F=ma）。在转动系统中，对应的是力矩等于转动惯量乘以角加速度（τ=Jα），其中τ代表力矩，J代表转动惯量，α代表角加速度新能源车辆电机控制与工业电机伺服控制系统差异从技术原理上来说，它们基本上是相同的。其核心原理都是通过控制电路和算法来调节电动机的行为，以实现精确的动力输出或者操作控制。具体而言，新能源车辆的电机控制器主要侧重于调整电动机的转速、转矩和方向，从而适应不同的驾驶条件并提高能源利用效率。而工业电机伺
FOC学习笔记——闭环速度
m0_74138388的博客
11-21 1150
编码器是怎么获得我们的转速的，首先速度的获取也是基于角度的获取的。我今天编写并验证了在arduino上的无刷电机闭环速度代码能否在我的无刷电机上跑的起来，其中的知识点和碰到的问题用笔记的形式保存下来，防止以后会忘记。最后一点就是它的速度低通滤波，在调试过程中，当电机速度低的时候，电机会发出噪声，这时候就要用到我们的低通滤波了，可以通过调试我们的低通滤波可以改善这种情况。这是通过IIC去读的角度值。速度闭环和位置闭环的最大区别就是，位置闭环的编码器的反馈量返回的是角度，而速度闭环的编码器反馈量是速度。
直流电机开发笔记5—直流电机开环/闭环控制
u011186127的博客
09-20 2540
1.直流电机开环控制 在前面几章节的基础上，已经能够通过光电编码器测量电机的旋转速度，也能够通过STM32的定时器给出相应的PWM信号，这里就直接实践，我们打开keil工程，在《直流电机开发笔记4》的基础上修改main.c函数，修改结果如下图所示。 将程序下载到单片机，上电，现象：电机欢快旋转，每隔5s，速度增加，增加到一定程度时，回到最初继续增加，往复循环，实验成功，至此，完成直流电机的开环控制。 2.直流电机的速度闭环控制 ...
永磁同步直线电机学习笔记——什么是直线电机？
sy243772901的博客
06-18 8275
永磁同步直线电机（Permanent Magnet Linear Synchronous Motor，简称PMLSM）是一种电动机，它通过将永磁体和线圈组合在一起，将电能转化为机械运动。与传统的旋转电机不同，PMLSM是一种直线运动电机，适用于需要直线运动的应用。PMLSM的主要组成部分包括固定部分和移动部分。固定部分通常由永磁体组成，它们产生稳定的磁场。移动部分包括线圈，通常由导线绕制而成，可以根据所需的运动来激励和控制电流。PMLSM的工作原理基于磁场互作用和电磁感应定律。
can通讯速度闭环控制M3508无刷电机.rar
01-04
《CAN通讯速度闭环控制M3508无刷电机详解》 无刷电机因其高效、高精度和长寿命等优点，在无人机、机器人以及自动化设备等领域得到了广泛应用。在本例程中，我们将深入探讨如何利用STM32微控制器通过CAN（Controller...
直流电机双闭环控制
04-11
直流电机双闭环控制系统是一种常用的电机控制方法，它通过将速度控制环和电流控制环相结合，来精确地控制电机的运行状态。双闭环控制系统能有效地提高电机的动态性能和稳定性，广泛应用于工业自动化领域。 在双闭环...
步进电机位置闭环控制的Simulink仿真与电机本体模块化搭建方案,步进电机位置闭环控制仿真 simulink 电机本体模块化搭建 ,核心关键词： 步进电机位置闭环控制; 仿真; Simulink
01-21
本文将探讨基于Simulink的步进电机位置闭环控制仿真与电机本体模块化搭建的方案。 首先，我们需要了解步进电机的工作原理和特性。步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的电动机，每接收一个电脉冲信号，转子就会...
永磁同步电机三闭环控制仿真研究：Simulink下的位置闭环性能分析,永磁同步电机三闭环控制仿真 位置闭环 simulink ,核心关键词：永磁同步电机; 三闭环控制; 仿真; 位置闭环; Simul
01-21
三闭环控制系统通常指的是在电机控制中使用速度环、电流环和位置环三个闭环回路。其中，位置闭环控制在确保电机精确位置控制方面发挥着至关重要的作用。在传统的控制方法中，位置闭环可能不会被特别强调，但随着对...
10.学习笔记-MyBatisPlus(P105-P110)
zsysingapore的博客
04-29 237
比如有两张数据表，一张是员工表，一张是员工业绩表，通过员工的id关联，如果该员工离职，首先员工表的数据要被删除，对应的员工业绩表则成了垃圾数据，也要删除。通过Mp的api删除，是看不到被删除的数据，如果此时还想看到全数据（包括deleted=0以及deleted=1，就去Dao层写SQL语句。如果函数不支持Mp，恢复到最早的Mybatis，在数据接口层Dao中，继续用@select，下面添加sql语句。场景：八个人去抢最后的一个商品，会出现-1，-2，-3…抽象类不能直接用，我们使用的是抽象类的实现类。
Vue2+Vue3学习笔记
最新发布
tiantiantbtb的博客
04-29 603
v2v3https://v3.cn.vuejs.org/ 会重定向到Vue.js - 渐进式 JavaScript 框架 | Vue.jsVue.js - 渐进式的 JavaScript 框架从v2过渡到v3在F盘创建v2+v3学习笔记并用VSCODE打开。
RT-Thread学习笔记（四）
2301_76423513的博客
04-26 600
在一开始，线程1的入口函数先用一个延时阻塞，这时线程1被挂起，线程2被调度，但是此时的信号量2值为0，线程2获取不到信号量，因此线程2被挂起，等到线程1的延时结束，又回到线程1，此时线程1获取信号量1成功，执行相应的操作，然后释放信号量2，信号量1的值从1变为0，信号量2的值从0变为1，线程1执行完，又轮到线程2执行，此时信号量2值为1，因此线程2能够获取信号量2，对应的操作能够执行，线程2又释放信号量1，此时信号量1的值又变为1，信号量2的值又变为0，依次循环，就实现了信号的同步操作。
BiliNote：开源的AI视频笔记生成工具，让知识提取与分享更高效——跨平台自动生成结构化笔记，实现从视频到Markdown的智能转化
这里汇聚了前沿的技术分享与实用的开发技巧，带你探索从创意到企业的技术创业之路。
04-25 411
BiliNote通过开源技术与智能算法的结合，让视频内容的价值释放变得触手可及。无论是学生、研究者还是内容创作者，都能借助这一工具高效地将动态视频转化为结构化知识。随着开源生态的扩展，我们期待看到更多创新功能的涌现，真正实现“让知识流动更自由”。，将视频内容转化为结构清晰的Markdown笔记，支持截图插入、原片跳转链接，并兼容本地语音转写模型与多种大语言模型（LLM），为学习者与创作者提供了。随着知识视频化趋势的加速，B站、YouTube等平台成为学习与信息获取的重要渠道，但。
lmms-eval--微调实战笔记
qq_62111160的博客
04-28 202
-大模型调用平台，方便新手上手大模型微调lmms-eval的更多用法,没有mathverse。
Qt/C++面试【速通笔记五】—子线程与GUI线程安全交互
专注于 Qt/C++ 应用开发和机器视觉领域的开源项目分享。期待与您共同进步！
04-28 430
在Qt应用程序开发中，涉及到多线程处理时，如何安全地从子线程更新UI界面是一个常见的问题。Qt的UI界面并不是线程安全的，意味着你不能直接在子线程中操作UI组件（比如按钮、标签等）。如果不遵循线程安全的规则，可能会导致程序崩溃、UI错误或数据丢失。那么，如何在Qt中避免这些问题，并确保线程安全地更新UI呢？
基于CAN通讯实现M3508电机闭环控制的实践笔记
对于实现串级闭环控制，使用了PID算法进行电机位置或速度的精确控制。由于是作者在学习过程中的笔记，因此可能存在一些错误，使用时请谨慎并给予理解。" 详细知识点如下： 1. CAN通讯技术： CAN (Controller Area ...
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