模板匹配总结

模板匹配，就是在一幅图像中寻找另一幅模板图像最匹配（也就是最相似）的部分的技术。
matchTemplate（image,templ,result,method）
image表示目标图像
templ表示模板图像
result表示二者匹配的对比区域图像
method表示匹配方法

归一化的目的简而言之，是使得没有可比性的数据变得具有可比性，同时又保持相比较的两个数据之间的相对关系，如大小关系；或是为了作图，原来很难在一张图上作出来，归一化后就可以很方便的给出图上的相对位置等。
void normalize(InputArray src,OutputArraydst, double alpha = 1, double beta = 0, intnorm_type = NORM_L2, int dtype = -1, InputArray mask = noArray() )
src输入数组
dst 输出数组，支持原地运算
alpha模式的最小值
beta 模式的最大值，不用于norm normalization(范数归一化)模式。
normType
归一化的类型 NORM_MINMAX:数组的数值被平移或缩放到一个指定的范围，线性归一化，一般较常用。
dtype为负数时，输出数组的type与输入数组的type相同；否则，输出数组与输入数组只是通道数相同，而tpye=CV_MAT_DEPTH(dtype).
mask 操作掩膜，用于指示函数是否仅仅对指定的元素进行操作。

下面用一个代码来说明函数用途：

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
#include <stdio.h>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    Mat img, templ, result;
    img = imread("nba.jpg");
    templ = imread("76.png");

    int result_cols = img.cols - templ.cols + 1;
    int result_rows = img.rows - templ.rows + 1;
    result.create(result_cols, result_rows, CV_32FC1);

    matchTemplate(img, templ, result, CV_TM_SQDIFF_NORMED);//这里我们使用的匹配算法是标准平方差匹配 method=CV_TM_SQDIFF_NORMED，数值越小匹配度越好
    normalize(result, result, 0, 1, NORM_MINMAX, -1, Mat());

    double minVal = -1;
    double maxVal;
    Point minLoc;
    Point maxLoc;
    Point matchLoc;
    cout << "匹配度：" << minVal << endl;
    minMaxLoc(result, &minVal, &maxVal, &minLoc, &maxLoc, Mat());


    cout << "匹配度：" << minVal << endl;

    matchLoc = minLoc;

    rectangle(img, matchLoc, Point(matchLoc.x + templ.cols, matchLoc.y + templ.rows), Scalar(0, 255, 0), 2, 8, 0);

    imshow("img", img);
    waitKey(0);

    return 0;
}