手轮脉冲平滑处理笔记

这是一个求手脉倍率((Hw_Control.mult_ratio)与手脉脉冲计数延迟次数即累计过去n次的平均值(Hw_Control.lag_num)之间关系算法的计算过程笔记文档
1、已知
mult_ratio=1时 lag_num=10;
mult_ratio=10时 lag_num=20;
.mult_ratio==100时 lag_num=30;
以此类推

2、设lag_num为X,mult_ratio为Y,推导出以下公式
在这里插入图片描述

3、算法,y等于x的n次方,已知x、y,求n
如果y等于x的n次方,已知x、y,求n,那么n可以通过求对数来解决。因为x的n次方等于y,所以n等于以x为底y的对数。因此,n=ln(y)/ln(x)。这里ln表示自然对数,也就是以e为底的对数。

将上述公式转换为C语言函数,如下所示:

#include <math.h>
double calculate_n(double x, double y) {
    return log(y) / log(x);
}

这个函数使用了C语言的log()函数,它返回以e为底的对数。因此,我们可以使用log()函数来计算以x为底y的对数。这个函数返回一个double类型的值,它是n的值。

4、在本例中实现

double calculate_n(double x, double y) {
    return log(y) / log(x);
    }
X=10;  y=Y, 结果N=(X/10)-1; 
X=10*(N+1);
X=10*((log(y) / log(10))+1)

lag_num = 10*((log(mult_ratio) / log(10))+1)
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STM32电子手轮是一种基于STM32微控制器的电子控制设备。它通过旋转和按压操作来控制机械设备的转动和功能实现。与传统手轮相比,STM32电子手轮具有更高的精度、可编程性和功能扩展性。 首先,STM32电子手轮采用STM32微控制器作为核心,具有强大的数据处理能力和丰富的外设接口,可以实现高速的数据处理和多种功能的扩展。通过与机械设备的连接,电子手轮可以读取和传输大量的数据。 其次,STM32电子手轮具有高精度的旋转编码器。编码器可以实时检测手轮的旋转量和方向,并将这些数据传输到STM32微控制器进行处理。这样可以实现对机械设备转动的高精度控制,提高设备的运动精度和稳定性。 此外,STM32电子手轮还具有可编程性。通过编程,用户可以根据需要自定义不同的功能和控制模式。这些功能可以包括机械设备的位置控制、速度控制、数据采集等。用户可以根据具体的应用场景和需求进行自由扩展和开发。 最后,STM32电子手轮还可以与其他设备进行联动控制。它可以通过串口、CAN总线等通信接口与其他设备进行数据交换和控制指令传输。这样可以实现多台设备的协同工作,提高整体系统的效率和灵活性。 综上所述,STM32电子手轮具有高精度、可编程性和功能扩展性等优点,可以广泛应用于机械设备控制、自动化工程、数控机床等领域。

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