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原创 PPP时间传递总结
对于精密单点定位,解算过程中需要较快地进行定位,参数就必须要具备快速收敛和收敛的稳定性。因为在模糊度的固定的过程中,由于各个历元观测值中的模糊度具有较强的相关性,在对条件模糊度按照序列顺序进行固定时,需要一个一个地固定模糊度的值,在固定了一个之后,便会通过其余电离层、对流层等参数验证固定值是否正确,否则取下一个可选的整数模糊度的值,重复上述的过程,所以一般PPP收敛时间为20-30分钟(而在时间传递的板块:当钟差参数的估计方差的平方根小于1ns时,则视作达到了收敛的状态)PPP 时间传递是一种远距离时间传递
2022-10-03 20:54:18 1224
原创 PPP定位实现--基于RTKlib
PPP定位实现—part1实现的函数主体在postpos.c->rtkpos.c->pppos中,在利用pppos求解时,首先要利用单点定位所得到的数据作为初始化,故此直接调用rtkpos函数进行求解。在postpos.c中找寻队rtk_t进行初始化的方法。调用函数rtkinit时,对prcopt也需要进行初始化,在rnx2rtkp模块中,找初始化的方法.对于mode的选取:PPP下分为KINEMA,STATIC,FIXED。其中FIXED是用于固定PPP,进行残差分析,因为数据是
2022-05-08 15:33:15 1871 1
原创 将RTKLIB编译成静态库
rtklib编译在写自己的程序时,想要调用rtklib.h,和它的一些文件来进行运行,想要将rtklib编译成静态库安装在系统的目录下,这样基于rtklib的二次开发就不用再使用源码了,直接引用静态库就可以。静态库和动态库的区别可以参考动、静态库编译过程https://github.com/libing64/learning_rtklib.git参照github上提供的文件,它基于rtklib使用其中的一些函数对卫星观测的一些文件进行读取信息。按照所提供的README进行编译。将RTKlib
2022-04-08 09:45:57 862
空空如也
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