1. 导向图的选取 导向图能让滤波器知道什么地方是边缘,这样就可以更好的保护边缘,最终达到在滤波的同时,保持边缘细节。所以有个说法是导向滤波是各向异性的滤波器,而高斯滤波、双边滤波这些是各向同性滤波器。 2.算法原理