FreeRTOS-定时器\二值信号互斥信号\事件组

FreeRTOS整体知识框架可以参考下文:
FreeRTOS整体知识框架

一. FreeRTOS定时器

FreeRTOS定时器

博文路径

FreeRTOS提供了一种软件定时器,用来快速实现一些周期性的操作,并且节约了硬件定时器。不过尽量还是不要做过多的操作,以免影响其他定时器的准度。

demo

演示了定时器定义,回调函数会每一秒进入一次,等到10次之后,定时器被销毁。

TimerHandle_t xTimerUser; // 定义句柄

// 定时器回调函数格式
void vTimerCallback( TimerHandle_t xTimer )
{
	// do something no block
	// 获取溢出次数
	static unsigned int ulCount =0;
	
	ulCount= ( unsigned int ) pvTimerGetTimerID( xTimer );
	// 累积溢出次数
	++ulCount; 
	// 更新溢出次数
	vTimerSetTimerID( xTimer, ( void * ) ulCount );
	printf("get timer ulCount:%d\n",ulCount);
	if(ulCount == 10) 
	{
		// 停止定时器
		xTimerStop( xTimer, 0 );
	}
}

void app_main()
{
	// 申请定时器, 配置
	xTimerUser = xTimerCreate("Timer's name",/*调试用, 系统不用*/
								1000 / portTICK_PERIOD_MS, /*定时溢出周期, 单位是任务节拍数*/  
								pdTRUE,/*是否自动重载, 此处设置周期性执行*/
								( void * ) 0,/*记录定时器溢出次数, 初始化零, 用户自己设置*/
								vTimerCallback);/*回调函数*/

	if( xTimerUser != NULL ) 
	{
		// 启动定时器, 0 表示不阻塞
		xTimerStart( xTimerUser, 0 );
	}
}

主要函数

定时器创建

TimerHandle_t xTimerCreate(const char * const pcTimerName,
                           const TickType_t xTimerPeriodInTicks,
                           const UBaseType_t uxAutoReload,
                           void * const pvTimerID,
                           TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction )

image-20220330203405671

定时器启动

BaseType_t xTimerStart( TimerHandle_t xTimer, TickType_t xTicksToWait )

image-20220330203444427

定时器停止

BaseType_t xTimerStop( TimerHandle_t xTimer, TickType_t xTicksToWait )

image-20220330203511279

定时器删除

BaseType_t xTimerDelete( TimerHandle_t xTimer, TickType_t xTicksToWait )

image-20220330203536966

定时器周期修改

BaseType_t xTimerChangePeriod( 	TimerHandle_t xTimer, TickType_t xNewPeriod, TickType_t xTicksToWait )

image-20220330203608488

定时器重启

BaseType_t xTimerReset( TimerHandle_t xTimer, TickType_t xTicksToWait )

image-20220330203641337

还有一系列的中断中使用的函数

img

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