虚拟机与开发板间文件传输的几种方法

方法一：U盘

U盘从虚拟机拷贝文件后，插入开发板，会自动挂载到/mnt/usb目录下。可通过cp命令复制所要文件到开发板相应目录中即可。

方法二：使用NFS这种方式，PC虚拟机Ubuntu是作为服务端，开发板作为客户端，也就是说，开发板上使用mount命令来挂载服务器（也就是PC虚拟机Ubuntu）上的某个文件夹，从而实现文件互传。

前提：PC机与开发板间的网络正常，即相互可以ping通。
如果只有单向可以ping通（比如windows可以ping通开发板，而开发板ping不通windows）,可能是windows防火墙拦截，关闭windows防火墙即可。
开发板IP修改方法：

[root@iTOP-iMX6UL]:/# vi etc/eth0-setting

IP=192.168.0.230
Mask=255.255.255.0
Gateway=192.168.0.1
DNS=192.168.0.1
MAC=08:90:90:90:90:90

运行命令使修改后的IP地址生效

[root@iTOP-iMX6UL]:/# /etc/init.d/ifconfig-eth0 restart

1）在PC虚拟机Ubuntu上安装NFS服务

root@ubuntu:~# apt-get install nfs-kernel-server

2）修改配置文件

root@ubuntu:~# vi /etc/exports 

在文件中添加类似以下的内容，下面的例子里允许开发板通过 NFS 访问 Ubuntu的/home/nfs 目录：

/home/nfs/ *(rw,sync,no_root_squash)

3）重启NFS服务

root@ubuntu:~# /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

查看NFS服务是否启动

root@ubuntu:~# netstat -a | grep nfs

如果能搜索到nfs，则表示服务已启动。

4）在开发板上挂载Ubuntu的NFS服务（//如果不成功，就把 vers=2 改为 vers=3 或 vers=4 ）

[root@iTOP-iMX6UL]:/# mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.0.116:/home/nfs /mnt

如果一切正常，便可以在 Ubuntu 上把文件放到/home/nfs目录中，在开发板上可以从/mnt 目录中访问该文件。（其中192.168.0.116为虚拟机IP）
另外，如果需要卸除目前挂在Linux目录中的文件系统，则可以使用umount命令。

[root@iTOP-iMX6UL]:/# umount /mnt

开发板中实现NFS的自动挂载

修改开发板的/etc/fstab文件来实现自动挂载文件系统
在其后添加如下一行：
192.168.168.109:/rootfs /nfsroot nfs default 0 0

注：
192.168.168.109:/rootfs 是我的Linux下的主机的ip的根目录下的rootfs文件，我们的目的是将/rootfs这个文件挂载到开发板上。因此，我们要想每次都能保证挂载成功，需要将Linux下的主机的ip设为固定ip。
/nfsroot是我们开发板的文件，这个用专业术语叫做挂载点，这样我们在开发板就可以通过/nfsroot这个目录就可以修改或查看Linux的主机的/rootfs目录，同理，Linux的主机也可以修改或查看开发板的/nfsroot目录，两者所保存的内容是一样的且同步。
nfs是指定挂载的文件系统的类型
default是指定文件系统的参数，这个我们一般默认选择default即可，具体介绍可以参考《鸟哥的Linux私房菜 基础学习篇》中的第八章第4节，里面关于这些讲得很透彻。
0 表示能否被dump备份指令作用
0表示是否以fsck检验扇区
修改完/etc/fstab这个文件之后，退出保存即可。

方法三：通过串口传输

开发板端使用”rx 文件名“命令后，然后使用Xmodem，选择要发送的文件 。

方法四：TFTP传输

[root@iTOP-iMX6UL]:/mnt/nfs# tftp -g -r watchdog2 192.168.1.60

参数说明：
-l 是local的缩写，后跟存在于Client的源文件名，或下载Client后 重命名的文件名。
-r 是remote的缩写，后跟Server即PC机tftp服务器根目录中的源文 件名，或上传Server后重命名后的文件名。
-g 是get的缩写，下载文件时用，
-p 是put的缩写，上传文件时用，
tftp 默认占用的是69端口。
1）从Server下载文件到Client时,使用下面的命令:

#tftp –g –l 目标文件名 –r 源文件名 服务器地址

如命令

#tftp –g –l B.txt –r A.txt 192.168.1.2

的作用是从server中的tftp根目录下，下载文件A.txt到Client并更名为B.txt；若不更名，B.txt就改为A.txt.
2）从Clinet上传文件到Server时，使用下面的命令：

#tftp –p –r 目标文件名  -l 源文件名 服务器地址

如命令

#tftp –p –r D.txt –l C.txt 192.168.1.2

的作用是从Client上传文件C.txt到Server的tftp根目标下，并更名为D.txt；若不更名，D.txt就改为C.txt.
这个命令一般是用于下载或上传后进行更改文件名，如若不更改文件名，可使用以下简单命令不更名下载或上传.
3）不更名下载命令：

#tftp –g –l/-r 源文件名  服务器地址  //（此时参数-l与-r等效，使用时只使用其中一个）；

如tftp –g –l A.txt 192.168.1.2或 tftp –g –r A.txt 192.168.1.2
作用相同，都表示Client从Server下载文件A.txt，且不更名。
4）不更名上传命令：

#tftp –p –l/-r 源文件名  服务器地址  //（此时参数-l与-r等效，使用时只使用其中一个）;

如tftp –p –l B.txt 192.168.1.2或 tftp -p –r B.txt 192.168.1.2
作用相同，都表示从Client上传文件B.txt到Server，且不更名。