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RSS订阅原创 自动控制原理（西南交通大学）
提供：闭环传递函数求：系统是否稳定劳斯判据如果没有全零行提供：输入Rs求：稳态误差essEs1开环传递函数1∗Rs求开环增益。
2023-12-30 02:18:09
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原创 ros2的unity仿真配置（ros2-for-unity）
可以看到unity中输出了Hello World，验证完毕！可以看到unity上监听的/chatter。
2023-07-28 21:24:43
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原创 ROS2行为树（C++行为树）BehaviorTree.CPP完全图形化开发，完美支持ROS2话题通信
能够通过图形化方式创建行为树节点，并支持ROS2话题通信。通过我开发的图形化界面，用户可以轻松创建行为树节点，并与ROS2进行交互。
2023-07-26 21:03:21
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原创 工程电磁场两张图速通期末（西南交通大学电气）
特征：不用解微分方程。根据这张图，静电场实际就是Q，D，E，U之间的爱恨情仇。同理，恒定电场就是I，J，E，U之间的爱恨情仇。恒定磁场就是I，H，B，A之间的爱恨情仇。为什么说是爱恨情仇呢，因为你知道了四个条件中的一个，结合图，就能把剩下的条件求出来上面的条件都不满足的时候，就只能用微分方程进行求解了，这时候，就得用到我们的第二张图这张图怎么去记忆呢。首先啊，散度和场强是绑定的，旋度和密度是绑定的。场是无源场，那两介质分界面上的场强是连续的。
2023-06-21 00:39:02
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原创 【ROS2】【机器人导航navigation】URDF文件详解（更新中）
一、URDF文件树link：轮子，车身等机器人的组成部分的物理模型，里面可能包括：外观：visual物理性质：inertial重心：origin质量：mass惯性矩阵：inertia碰撞体：collision <link name="base_link"> <inertial> <mass value="0.07862944645"/> <inertia ixx="0.00002035985530754"
2023-04-22 17:21:07
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原创 【ROS2】【机器人导航navigation2】参数调整分析
在之前的笔记分析了nav2的启动文件，发现所有实际控制机器人的节点都需要文件，也就是所以要实际控制机器人导航需要修改文件。
2023-04-10 23:27:18
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原创 ROS2常用指令学习笔记（适用于humble）
参考文献：https://blog.csdn.net/weixin_45485619/article/details/128631829。
2023-04-05 01:02:58
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空空如也
怎么用opencv读取esp32用http协议发送的视频流
2022-04-16
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