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肖吉楠
喜欢专研各种技术,目前从事AI控制算法和视觉算法相关工作,我会不断的学习提升自己,慢慢的通过CSDN平台将自己所会、所学、所用分享给大家,希望大家多多交流,共同进步。
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PID应用多轴运动控制
PID应用多轴运动控制原创 2023-05-20 10:17:52 · 273 阅读 · 0 评论 -
ros2实现三维构图
通过这些步骤,您可以在ROS 2中实现3D构图,并在RViz中可视化生成的地图。可以进一步使用ROS 2的导航包来实现机器人的自主导航和路径规划。2、启动ROS 2导航包,例如cartographer或slam_toolbox,来处理传感器数据并生成3D地图。在ROS 2中实现3D构图,要安装ROS 2和相关依赖项,例如ROS 2的导航包。4.在RViz中选择“Add”按钮,然后选择“Map”和“PointCloud2”来加载3D地图。3、可以使用RViz等工具来可视化3D地图,并进行进一步的分析和编辑。原创 2023-05-15 18:21:44 · 827 阅读 · 0 评论 -
ros2中常用的三维构图工具
ros2中常用的三维构图工具原创 2023-05-15 18:20:34 · 273 阅读 · 2 评论