CVX学习笔记（转载

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一、使用报错及问题分析案例1：

1）错误示例

variable u(9);
x(1) = 1;
for k = 1 : 9,
    x(k+1) = sqrt( x(k) + u(k) ); // 报错！！！！
end

此将会报错,因为这里将赋值x（1）= 1时，在CVX模型中Matlab变量x被初始化为一个数值数组; 而Matlab将不允许随后将CVX对象插入数值数组中。应做如下修改：

2）正确示例

因此需要显示的声明x变量是表达式持有者，即加入“expression x(10); //显示的声明x为表达式”。

variable u(9);
expression x(10);	//显示的声明x为表达式
x(1) = 1;
for k = 1 : 9,
    x(k+1) = sqrt( x(k) + u(k) );
end

3）正确示例-2

或者采用如下方式定义x

x = cvx( zeros(10,1) ) ,

二、使用报错及问题分析案例2：

CVX报错：
Invalid quadratic form(s): not a square

Invalid quadratic form(s): not a square