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RSS订阅原创 NXP K60使用IAR烧录教程
1.软件安装1）IAR破解版安装教程参考https://jingyan.baidu.com/article/851fbc37903a1d3e1f15ab03.html2）J-link驱动安装1.官网上有各版本的驱动https://www.segger.com/downloads/jlink/#J-LinkSoftwareAndDocumentationPack在这里下载适合自己J-link...
2019-10-30 16:49:42
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原创 ubuntu16.04用usb摄像头跑orb-slam2
这里写自定义目录标题实验环境参考教程opencv安装ROS安装实验环境笔记本:战神Z&M-KP5SC Inter Core i5-8300H处理器 NVIDIA GTX1050Ti显卡Ubuntu 16.04 + Ros Kinetic + Opencv3.4.5参考教程https://blog.csdn.net/zhangqian_shai/article/details...
2019-10-17 19:15:53
710
原创 【论文笔记1】：Pose Graph Optimization for Unsupervised Monocular Visual Odometry
论文作者：Yang Li1, Yoshitaka Ushiku1 and Tatsuya Harada1,2论文来源：ICRA 2019关键词：单目视觉里程计、滑窗位姿图、KITTI里程表数据集摘要基于无监督学习的单目视觉里程计（VO），最近因其潜在的无标签学习能力以及对相机参数和环境变化的鲁棒性而备受关注。但是，由于缺少漂移校正技术，在大规模里程计估计方面的精确度仍远不及基于几何的方法。...
2019-10-15 11:07:05
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空空如也
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