【论文笔记1】:Pose Graph Optimization for Unsupervised Monocular Visual Odometry
论文作者:Yang Li1, Yoshitaka Ushiku1 and Tatsuya Harada1,2论文来源:ICRA 2019关键词:单目视觉里程计、滑窗位姿图、KITTI里程表数据集摘要基于无监督学习的单目视觉里程计(VO),最近因其潜在的无标签学习能力以及对相机参数和环境变化的鲁棒性而备受关注。但是,由于缺少漂移校正技术,在大规模里程计估计方面的精确度仍远不及基于几何的方法。...
原创
2019-10-15 11:07:05 ·
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