地图白话（三）：GNSS定位原理及过程

GNSS定位：是一种通过被动的时延测量方法测量不同方向多个时间同步信号从而实现距离交会定位的定位方法。

从用户端的角度来说，其实现方式大致如下：
1、多个在轨GNSS卫星根据自身原子钟生成伪随机码序列、载波和数据码序列并进行调制以生成定位信号，其中公开信号的这三部分的形式、结构等信息均公开；
2、卫星将生成的定位信号向地球发出；
3、地面用户接收机的天线同时接收到多个卫星定位信号的叠加信号；
4、定位信号经过下变频和采样后，由定位板卡的基带信号处理部分进行处理，捕获各个定位信号，分离数据码、测距码和载波信号，跟踪测距码和载波，并解码数据码；
5、接收机信号板卡定时输出数据码内容和各个观测值；
6、观测值通过实时或者事后解算，输出定位结果和精度信息。