yolov5+单目测距+目标检测

YOLOV5+目标检测+单目测距

话不多说，我们先来看效果，因为视频是网上下载的所以看着有点模糊。

视频中采用yolov5和单目相机拍摄的视频进行目标检测和测距。具体的原理的话就是给定了单目相机的焦距，车辆的高度等数据后，用小孔成像的原理估计车辆到相机的距离。

目前能够进行卡车，人，轿车三种物体的测距。