C-TT的美梦 （SPFA算法）

C-TT的美梦 （SPFA算法）

一、题目描述

这一晚，TT 做了个美梦！

在梦中，TT 的愿望成真了，他成为了喵星的统领！
喵星上有 N 个商业城市，编号 1 ～ N，其中 1 号城市是 TT 所在的城市，即首都。

喵星上共有 M 条有向道路供商业城市相互往来。
但是随着喵星商业的日渐繁荣，有些道路变得非常拥挤。
正在 TT 为之苦恼之时，他的魔法小猫咪提出了一个解决方案！
TT 欣然接受并针对该方案颁布了一项新的政策。

具体政策如下：对每一个商业城市标记一个正整数，表示其繁荣程度，
当每一只喵沿道路从一个商业城市走到另一个商业城市时，
TT 都会收取它们（目的地繁荣程度 - 出发地繁荣程度）^ 3 的税。

TT 打算测试一下这项政策是否合理，因此他想知道从首都出发，走到其他城市至少要交多少的税，
如果总金额小于 3 或者无法到达请悄咪咪地打出 '?'。 

Input

第一行输入 T，表明共有 T 组数据。（1 <= T <= 50）

对于每一组数据，第一行输入 N，表示点的个数。（1 <= N <= 200）

第二行输入 N 个整数，表示 1 ～ N 点的权值 a[i]。（0 <= a[i] <= 20）

第三行输入 M，表示有向道路的条数。（0 <= M <= 100000）

接下来 M 行，每行有两个整数 A B，表示存在一条 A 到 B 的有向道路。

接下来给出一个整数 Q，表示询问个数。（0 <= Q <= 100000）

每一次询问给出一个 P，表示求 1 号点到 P 号点的最少税费。

Output

每个询问输出一行，如果不可达或税费小于 3 则输出 '?'。

Sample Input

2
5
6 7 8 9 10
6
1 2
2 3
3 4
1 5
5 4
4 5
2
4
5
10
1 2 4 4 5 6 7 8 9 10
10
1 2
2 3
3 1
1 4
4 5
5 6
6 7
7 8
8 9
9 10
2
3 10

Sample Output

Case 1:
3
4
Case 2:
?
?

二、思路与算法

本题核心算法为SPFA算法，主要使用优化后的SPFA，因为两个城市之间需要收取的税费，可能为负值，那么本题可以抽象为，在一个有负边的图中寻找单源最短路径。

• 选用算法的一个方法：(只是一般可以这样选择，其他方法也可以实现对应需求)
  无负边单源最短路径——>Dijkstra
  多元最短路径——>Floyd
  有负边单源最短路径——>SPFA

SPFA主要操作为：初始化——>把起点放入队列——>（当队列不为空，则不停循环）从队列中取数，对该数每条邻接边进行松弛，检查目前最短路长度，若长度大于等于n，则存在负环，不存在最短路径。

• 什么时刻不存在最短路径？
  答：s不可到达或有负环。
• 如何判断是否有负环存在？
  答：首先明确事实：最短路径条数一定小于图中点的个数，因为如果大于等于图中点数，那么一定有点被重复经过了，这就不是最短路径。
  并且，当有负环存在时，将会一直遍历这个负环，最短路长度不停加1，不断松弛固定边，所以最短路径长度会超过n。
• 如何避免重复入队？
  答：用数组存储是否入过队列。（类似于vis数组）

三、代码实现

#include<cstdio>
#include<queue>
#include<math.h>
using namespace std;

int T=0,N=0,M=0,A=0,B=0,Q=0,P=0,tot=0;
int a[210]={0};
int head[210],inq[210],dis[210],cnt[210],pre[210];
queue<int> q;

struct edge{
	int to,next,w;
}edge[100000];

void init(){
	tot=0;
	for(int i=1;i<=210;i++){
		head[i]=0;	inq[i]=0;	dis[i]=10000000;	cnt[i]=0;	pre[i]=-1;
	}
}

void dfs(int x){
	dis[x]=-100000;//打标记，属于负环 
	for(int i=head[x];i!=0;i=edge[i].next){
		if(dis[edge[i].to]!=-100000){
			dfs(edge[i].to);
		}
	}
}//遍历所有负环上的点，打标记 

void SPFA(int s){
	while(q.empty()==0){
		q.pop();//初始化清空队列 
	} 
	dis[s]=0;
	inq[s]=1;
	q.push(s);
	while(!q.empty()){
		int u=q.front();q.pop();
		inq[u]=0;
		if(dis[u]==-100000){continue;}
		for(int i=head[u];i!=0;i=edge[i].next){
			int v=edge[i].to;
			if(dis[v]>dis[u]+edge[i].w){
				cnt[v]=cnt[u]+1;
				if(cnt[v]>=N){
					//找到负环 
					dfs(v);
				}
				dis[v]=dis[u]+edge[i].w;
				pre[v]=u;
				if(!inq[v]&&dis[v]!=-100000){
					q.push(v);
					inq[v]=1;
				} 
			}
		}
	}
}

int main(){
	scanf("%d",&T);
	for(int i=1;i<=T;i++){
		scanf("%d",&N);//点的个数 
		for(int j=1;j<=N;j++){
			scanf("%d",&a[j]);
		}
		scanf("%d",&M);//有向道路的条数
		init();
		for(int j=1;j<=M;j++){
			scanf("%d %d",&A,&B);
			edge[++tot].to=B;
			edge[tot].next=head[A];
			head[A]=tot;
			edge[tot].w=pow(a[B]-a[A],3);
		}//添加边
		SPFA(1);
		scanf("%d",&Q);
		printf("Case %d:\n",i);
		for(int j=1;j<=Q;j++){
			scanf("%d",&P);
			if(dis[P]<3||dis[P]==10000000){
				printf("?\n");
			}
			else{printf("%d\n",dis[P]);	}
		} 
	}
}