【Week7 作业C】TT的美梦

题目描述

这一晚，TT 做了个美梦！

在梦中，TT 的愿望成真了，他成为了喵星的统领！喵星上有 N 个商业城市，编号 1 ～ N，其中 1 号城市是 TT 所在的城市，即首都。

喵星上共有 M 条有向道路供商业城市相互往来。但是随着喵星商业的日渐繁荣，有些道路变得非常拥挤。正在 TT 为之苦恼之时，他的魔法小猫咪提出了一个解决方案！TT 欣然接受并针对该方案颁布了一项新的政策。

具体政策如下：对每一个商业城市标记一个正整数，表示其繁荣程度，当每一只喵沿道路从一个商业城市走到另一个商业城市时，TT 都会收取它们（目的地繁荣程度 - 出发地繁荣程度）^ 3 的税。

TT 打算测试一下这项政策是否合理，因此他想知道从首都出发，走到其他城市至少要交多少的税，如果总金额小于 3 或者无法到达请悄咪咪地打出 ‘?’。

输入格式

第一行输入 T，表明共有 T 组数据。（1 <= T <= 50）

对于每一组数据，第一行输入 N，表示点的个数。（1 <= N <= 200）

第二行输入 N 个整数，表示 1 ～ N 点的权值 a[i]。（0 <= a[i] <= 20）

第三行输入 M，表示有向道路的条数。（0 <= M <= 100000）

接下来 M 行，每行有两个整数 A B，表示存在一条 A 到 B 的有向道路。

接下来给出一个整数 Q，表示询问个数。（0 <= Q <= 100000）

每一次询问给出一个 P，表示求 1 号点到 P 号点的最少税费。

Sample Input

2
5
6 7 8 9 10
6
1 2
2 3
3 4
1 5
5 4
4 5
2
4
5
10
1 2 4 4 5 6 7 8 9 10
10
1 2
2 3
3 1
1 4
4 5
5 6
6 7
7 8
8 9
9 10
2
3 10

输出格式

每个询问输出一行，如果不可达或税费小于 3 则输出 ‘?’。

Sample Output

Case 1:
3
4
Case 2:
?
?

思路

这里依然是求取源点到各点最短路的问题，但问题在于两点之间的距离权值有负值存在，如果图中存在负环，则被负环影响的点与源点之间的距离便变成了无穷小，最短路计算时可能会在负环中陷入无限循环，因此因对是否进入负环进行判断。因为两点之间的最短路径最多经过n-1条边，所以当边数大于等于n时，即可判断该点被被负环影响，此时由该点可到达的点都可被影响到，可从该点进行搜索，对可到达的点进行标记，即为无穷小点。
接下来的问题便是如何来求取最短路径以及路径上的边数，因为在Dijkstra算法中任一点只弹出堆一次，因此不能判断负环中的点，我们考虑另一种算法。
Bellman-ford算法采用松弛各点到源点距离（若存在边（x,y,w）则dis[y]=min(dis[y],dis[x]+w)）的思想，因为便最长为n-1条，枚举每一条边对两端点距源点距离进行松弛，循环n-1次即可得到最短路径，若能继续松弛则为被负环影响的点，但该算法因每一次循环中有许多无效的松弛，复杂度较高。
对该算法的改进为SPFA算法，因为每次松弛的点必为上一次循环松弛得到的点，因此使用队列来保存上次循环松弛到达的点，若队列不空，则继续算法，便可去除无效松弛。松弛边的同时，记录源点到该点路径的边数，若大于等于n，则可判断负环存在，则进行搜索标记可到达点的操作。

代码

#include <iostream>
#include<cmath>
#include<queue>
#include<string.h>
using namespace std;
const int size=1e5+10,N=200+10;
const int inf=1e9;
struct Edge{
	int next,to;
}e[size];
int head[N],n,m,tot,a[N],dis[N],cnt[N],pre[N],inq[N];
bool access[N];
void add(int x,int y)
{
	e[++tot].to=y,e[tot].next=head[x];
	head[x]=tot;
}
void ini()
{
	memset(head,-1,sizeof(head)); 
	tot=-1;
	for(int i=0;i<=n;i++)
	{
		cnt[i]=0;
		pre[i]=-1;
		dis[i]=inf;
		inq[i]=0;
		access[i]=true;
	}
}
void dfs(int s)
{
	access[s]=false;
	for(int i=head[s];i!=-1;i=e[i].next)
	{
		int u=e[i].to;
		if(access[u])
		{
			dfs(u);
		}
	}
}
queue<int>q;
void spfa(int s)
{
	while(!q.empty())q.pop();
	dis[s]=0;pre[s]=s;inq[s]=1;
	q.push(s);
	while(!q.empty())
	{
		int u=q.front();q.pop();
		inq[u]=0;
		if(!access[u])
			continue;
		for(int i=head[u];i!=-1;i=e[i].next)
		{
			
			int v=e[i].to;
			if(!access[v])
				continue;
			if(dis[v]>dis[u]+pow((a[v]-a[u]),3))
			{
				cnt[v]=cnt[u]+1;
				if(cnt[v]>=n)
				{
					dfs(v);
					continue;
				}
				dis[v]=dis[u]+pow((a[v]-a[u]),3);
				pre[v]=u;
				if(!inq[v])
				{
					q.push(v);
					inq[v]=1;
				}	
			}
		} 
	}
}
int main(int argc, char** argv) {
	int T;
	scanf("%d",&T);
	for(int j=1;j<=T;j++)
	{
		scanf("%d",&n);
		ini();
		for(int i=1;i<=n;i++)
			scanf("%d",&a[i]);
		scanf("%d",&m);
		for(int i=0;i<m;i++)
		{
			int x,y;
			scanf("%d%d",&x,&y);
			add(x,y);
		}
		spfa(1);
		int q;
		scanf("%d",&q);
		printf("Case %d:\n",j);
		while(q--)
		{
			int P;
			scanf("%d",&P);
			if(!access[P]||dis[P]<3||dis[P]==inf)
				printf("?\n");
			else
				printf("%d\n",dis[P]);
		}
	}
	return 0;
}