树莓派+JY901陀螺仪使用笔记

最新推荐文章于 2024-09-22 17:12:26 发布

ericericericjin

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文章标签： python raspberry pi 嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43528943/article/details/117387661

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本文详细介绍了如何在树莓派上使用JY901陀螺仪，包括初始化、IIC地址设置、读取角度、加速度和角速度数据，并演示了如何重置零位和实时监测。重点讲解了_read_value方法的操作原理和溢出处理技巧。

摘要由CSDN通过智能技术生成

树莓派-JY901陀螺仪的使用

参考: https://blog.csdn.net/APP852045932/article/details/87995972

注意: IIC地址根据硬件可能不同. 如我的是0X50

`JY901`类的代码:

import smbus
import time


class JY901:
    def __init__(self, iic_ins, iic_addr=0x50) -> None:
        self.iic_addr = iic_addr
        self.iic_ins = iic_ins

        self.angle_zero_x = 0
        self.angle_zero_y = 0
        self.angle_zero_z = 0

    def read(self) -> dict:
        return {
   "ANGLE": self._read_angle(), "ACC": self._read_acc(), "GYRO": self._read_gyro()}

    def reset_angle