修复nanopi2的SPI无法使用50MHZ传输的问题（S5P4418）

一分生一分熟

已于 2023-01-10 10:39:54 修改

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分类专栏： s5p4418 nanopi2 驱动文章标签： linux 内核驱动开发

于 2023-01-05 16:33:41 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43536180/article/details/128556100

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关于S5P4418使用SPI+DMA传输时出现的超时问题

一.问题背景

一.问题背景

在使用nanopi2进行连接一个SPI接口的2.8寸TFT彩屏，在使用过程中发现了两个问题，第一个问题是友善提供的linux3.4内核SPI默认没使用DMA传输。第二个问题是 DMA传输会出现超时 ，超时还会导致linux内核发生崩溃。
在这里插入图片描述

通过debugfs可以看到SPI的DMA传输发生了堵塞：
在这里插入图片描述

本人使用的TFT屏是2.8寸的分别率是 240x320 ,色彩深度是RGB565,每个像素点2个字节，一帧图像是153600字节，大约153KB，如果不使用DMA传输，发现即使使用50MHZ，4418传输一帧图像仍然需要160毫秒左右，如果使用DMA一帧大概25毫秒，因此需要做到40HZ刷新率，必须要使用DMA！！！

附上nanopi2的内核源码的github：

https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git

在这里插入图片描述
编译内核的方法:

make nanopi2_linux_defconfig
make uImage
详情请参考维基: https://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/NanoPi_M2/zh

点击此处进入维基: https://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/NanoPi_M2/zh

经过反复阅读代码，发现代码并无逻辑问题，编码测试发现核心的BUG出现在SPI上，在高速DMA传输过程中，会导致SPI的接收FIFO出现数据丢失，比如通过SPI传输5000字节，SPI的MOSI发送完毕这5000字节，MISO收到的数据理论也是5000字节，但是DMA把MISO数据搬到内存过程有概率不及时，从而导致RX FIFO堆满出现了溢出，最后导致DMA无法从RX FIFO搬出指定长度的数据，接收DMA中断就无法产生，进而SPI主机驱动的回调函数也无法被调用，从底层到顶层一步步阻塞，最后挤压的DMA请求导致linux内核崩溃。
原因大概率是ARM处理器的DMA和SPI控制器相性问题所致，属于硬件问题吧，因此仅能通过软件弥补，保护内核不崩溃，对于显示屏确保MOSI数据流正常，就算得上可靠了！！

二.启用SPI的DMA传输

默认从git中克隆下来的内核，友善官方是禁用了SPI主机驱动中DMA功能，需要自己来打开。
打开DMA方式如下:

2.1 修改cfg_main.h 文件

arch/arm/plat-s5p4418/nanopi2/include/cfg_main.h

在这里插入图片描述
把cfg_main.h 文件中传输方式改成2，默认内核支持轮询，中断，DMA，传输，其中DMA传输最快对CPU负荷最低，时钟源频率改成100MHZ，最低2分频，即SPI传输最高可以得到50MHZ。

具体可以参考SPI的章节，时钟源最大100MHZ，主机模式下SPI最大50MHZ。
在这里插入图片描述

2.2 make menuconfig 配置SPI

Device Drivers —>
[*] SPI support —>
在这里插入图片描述
修改上面的菜单，以SPI2总线为例子勾选中port 2,和使用DMA模式传输。

2.3 修改SPI主机驱动代码

主机驱动

drivers/spi/spi-pl022.c

在这里插入图片描述
把上图的触发条件改成下图所示:

在这里插入图片描述
注意：由于S5P4418的SPI外设固定是以4字节为突发传输长度，这个是不能修改的，因此SPI必须以4字节为一次DMA突发传输，比如用户希望用DMA传输3个字节将会导致DMA控制器和SPI不协调出错。

由于DMA支持分散形式的链表传输，因此DMA单次传输长度理论上是不限的，因为我们一帧图像大概也是接近200KB，所以我们需要删除少于4096的条件。

2.4 增加设备驱动的代码

上面步骤过后主机驱动已经修改完成了，对于设备驱动（如显示屏）就不展示了，比如我用的一个st7789的显示屏。

三.修改DMA控制器驱动程序

经过反复的裸机程序测试，定位到主要是DMA驱动的中断出现异常，因此修改了S5P4418内核中的DMA驱动程序。

四.效果

使用DMA传输图像SPI总线上是很紧凑的，字节和字节的间隙大概40ns如下图:
在这里插入图片描述

使用中断或轮询的方式的SPI总线是很疏松，字节和字节的间隙大概25us,甚至50us不等，而且消耗CPU：
在这里插入图片描述
因为在50MHZ主频下传输4个字节仅大概需要760ns，如下图所示，又因SPI中断模式是每发送4个字节中断一次，每760ns让CPU响应并处理一次中断，这样是不可能的，所以响应不及时往往导致数据不能及时填入发送FIFO，导致发送数据疏松。
在这里插入图片描述
在50MHZ的SPI下中断模式发送最终必然导致发送效果不尽人意，因此DMA模式下可以大大降低CPU中断的触发，提高传输效率。

修改前，使用DMA传输，每5帧左右就会导致内核崩溃或者卡死，修改后，本人经过2天晚上测试，一晚上跑20万帧，一点问题都没有，S5P4418 SOC还是挺强了，但是对于低速的SPI外设需要用到全双工，尽量控制主频在20MHZ下使用DMA收发都能正常，超过40M通常无法保证接收正常，但可以保证发送是正常的！！！