RK3568 驱动RGB屏（带SPI初始化序列）

已于 2024-06-27 18:00:41 修改
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文章标签： linux 运维 服务器
于 2024-06-27 17:55:33 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43536180/article/details/140019776
版权

1. 显示屏设备树节点

panel-rgb {
	compatible = "simple-panel";
	bus-format = <MEDIA_BUS_FMT_RGB666_1X24_CPADHI>;
	backlight = <&backlight>;
	enable-gpios = <&gpio0 RK_PC5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
	reset-gpios = <&gpio0 RK_PC7 GPIO_ACTIVE_LOW>;
	reset-delay-ms = <5>;
	status = "okay";
	rockchip,cmd-type = "spi";

	spi-sdi-gpios = <&gpio0 RK_PB6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
	spi-scl-gpios = <&gpio0 RK_PB5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
	spi-cs-gpios = <&gpio0 RK_PC6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&spi0m0_pins_gpio &spi0m0_cs0>;

	panel-init-sequence = [
		00 00 01 FF
		01 00 01 77
		01 00 01 01
		01 00 01 00
		01 00 01 00
		01 00 01 13
		00 00 01 EF
		01 00 01 08
		00 00 01 FF
		01 00 01 77
		01 00 01 01
		01 00 01 00
		01 00 01 00
		01 00 01 10
		00 00 01 C0
		01 00 01 4F
		01 00 01 00
		00 00 01 C1
		01 00 01 10
		01 00 01 02
		00 00 01 C2
		01 00 01 07
		01 00 01 02
		00 00 01 CC
		01 00 01 10
		00 00 01 CD //RGB18BIT--DB0-17
		01 00 01 08
		00 00 01 B0
		01 00 01 06
		01 00 01 16
		01 00 01 1E
		01 00 01 0E
		01 00 01 12
		01 00 01 06
		01 00 01 0A
		01 00 01 08
		01 00 01 09
		01 00 01 23
		01 00 01 04
		01 00 01 12
		01 00 01 10
		01 00 01 2B
		01 00 01 31
		01 00 01 1F
		00 00 01 B1
		01 00 01 06
		01 00 01 0F
		01 00 01 16
		01 00 01 0D
		01 00 01 10
		01 00 01 07
		01 00 01 04
		01 00 01 09
		01 00 01 07
		01 00 01 20
		01 00 01 05
		01 00 01 12
		01 00 01 10
		01 00 01 26
		01 00 01 2F
		01 00 01 1F
		00 00 01 FF
		01 00 01 77
		01 00 01 01
		01 00 01 00
		01 00 01 00
		01 00 01 11
		00 00 01 B0
		01 00 01 65
		00 00 01 B1
		01 00 01 81
		00 00 01 B2
		01 00 01 82
		00 00 01 B3
		01 00 01 80
		00 00 01 B5
		01 00 01 42
		00 00 01 B7
		01 00 01 85
		00 00 01 B8
		01 00 01 20
		00 00 01 C1
		01 00 01 78
		00 00 01 C2
		01 00 01 78
		00 00 01 D0
		01 00 01 88
		00 00 01 EE
		01 00 01 42
		00 00 01 E0
		01 00 01 00
		01 00 01 00
		01 00 01 02
		00 00 01 E1
		01 00 01 04
		01 00 01 A0
		01 00 01 06
		01 00 01 A0
		01 00 01 05
		01 00 01 A0
		01 00 01 07
		01 00 01 A0
		01 00 01 00
		01 00 01 44
		01 00 01 44
		00 00 01 E2
		01 00 01 00
		01 00 01 00
		01 00 01 00
		01 00 01 00
		01 00 01 00
		01 00 01 00
		01 00 01 00
		01 00 01 00
		01 00 01 00
		01 00 01 00
		01 00 01 00
		01 00 01 00
		00 00 01 E3
		01 00 01 00
		01 00 01 00
		01 00 01 22
		01 00 01 22
		00 00 01 E4
		01 00 01 44
		01 00 01 44
		00 00 01 E5
		01 00 01 0C
		01 00 01 90
		01 00 01 A0
		01 00 01 A0
		01 00 01 0E
		01 00 01 92
		01 00 01 A0
		01 00 01 A0
		01 00 01 08
		01 00 01 8C
		01 00 01 A0
		01 00 01 A0
		01 00 01 0A
		01 00 01 8E
		01 00 01 A0
		01 00 01 A0
		00 00 01 E6
		01 00 01 00
		01 00 01 00
		01 00 01 22
		01 00 01 22
		00 00 01 E7
		01 00 01 44
		01 00 01 44
		00 00 01 E8
		01 00 01 0D
		01 00 01 91
		01 00 01 A0
		01 00 01 A0
		01 00 01 0F
		01 00 01 93
		01 00 01 A0
		01 00 01 A0
		01 00 01 09
		01 00 01 8D
		01 00 01 A0
		01 00 01 A0
		01 00 01 0B
		01 00 01 8F
		01 00 01 A0
		01 00 01 A0
		00 00 01 EB
		01 00 01 00
		01 00 01 00
		01 00 01 E4
		01 00 01 E4
		01 00 01 44
		01 00 01 00
		01 00 01 40
		00 00 01 ED
		01 00 01 FF
		01 00 01 F5
		01 00 01 47
		01 00 01 6F
		01 00 01 0B
		01 00 01 A1
		01 00 01 AB
		01 00 01 FF
		01 00 01 FF
		01 00 01 BA
		01 00 01 1A
		01 00 01 B0
		01 00 01 F6
		01 00 01 74
		01 00 01 5F
		01 00 01 FF
		00 00 01 EF
		01 00 01 08
		01 00 01 08
		01 00 01 08
		01 00 01 40
		01 00 01 3F
		01 00 01 64
		00 00 01 FF
		01 00 01 77
		01 00 01 01
		01 00 01 00
		01 00 01 00
		01 00 01 00
		00 00 01 FF
		01 00 01 77
		01 00 01 01
		01 00 01 00
		01 00 01 00
		01 00 01 13
		00 00 01 E6
		01 00 01 16
		01 00 01 7C
		00 00 01 E8
		01 00 01 00
		01 00 01 0E
		00 00 01 FF
		01 00 01 77
		01 00 01 01
		01 00 01 00
		01 00 01 00
		01 00 01 00
		00 1E 01 11
		00 00 01 FF
		01 00 01 77
		01 00 01 01
		01 00 01 00
		01 00 01 00
		01 00 01 13
		00 00 01 E8
		01 00 01 00
		01 0A 01 0C
		00 00 01 E8
		01 00 01 00
		01 00 01 00
		00 00 01 FF
		01 00 01 77
		01 00 01 01
		01 00 01 00
		01 00 01 00
		01 00 01 00
		00 00 01 3A
		01 00 01 66 //18bit,RGB666
		00 00 01 35
		01 00 01 00
		00 00 01 29
	];

	display-timings {
		native-mode = <&fx070_dhm11boe_timing>;
		fx070_dhm11boe_timing: timing0 {
			clock-frequency = <24000000>;
			hactive = <480>;
			vactive = <640>;
			hback-porch = <70>;
			hfront-porch = <40>;
			vback-porch = <14>;
			vfront-porch = <18>;
			hsync-len = <12>;
			vsync-len = <2>;
			hsync-active = <0>;
			vsync-active = <0>;
			de-active = <0>;
			pixelclk-active = <0>;
		};	
	};

	port {
		panel_in_rgb: endpoint {
			remote-endpoint = <&rgb_out_panel>;
		};
	};	
};

1. 显示屏采用SPI接口以9bit格式发送初始化序列，然后使用RK3568的RGB信号驱动
2. 由于RK3568的硬件SPI仅支持8/16位格式，因此底层是用GPIO模拟SPI的，不过RK的panel-simple.c 已经实现了这个功能了
3. RGB接口在RK3588中已经取消，在RK3568中只能使用VOP中的VP2，即第三个显示控制器来输入

RGB接口类型说明

我使用的链接方式是RGB666，对下面几种总线格式简单说明一下
MEDIA_BUS_FMT_RGB666_1X18
MEDIA_BUS_FMT_RGB666_1X24_CPADHI
MEDIA_BUS_FMT_RBG888_1X24

早期的处理器可以根据配置修改显示屏和CPU之间的连接方式：（比如RK3399）
MEDIA_BUS_FMT_RGB666_1X24_CPADHI 对应方式1
MEDIA_BUS_FMT_RGB666_1X18 对应方式2
在这里插入图片描述

不过到了 RK3568 之后的CPU
MEDIA_BUS_FMT_RGB666_1X18 和
MEDIA_BUS_FMT_RGB666_1X24_CPADHI 已经没区别了

在这里插入图片描述

MEDIA_BUS_FMT_RBG888_1X24 方式用于RGB888

SPI 初始化序列

上面的参数 panel-init-sequence 是控制发送给SPI的初始化序列，根据不同厂商提供，原理很简单，就是比较长，我不说了！

RGB 时序序列

上面的参数display-timings 是控制RK3568的RGB信号，根据不同屏幕手册提供，原理很简单，就是比较简单，我不说了！

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