触摸屏工作流程
- 按下,产生中断;
- 在按下中断处理程序中,启动ADC转换XY坐标;
- ADC转换结束,产生ADC中断;
- 在ADC中断处理函数中,上报数据(input_report_),启动定时器;
- 定时时间到,再次启动ADC(处理长按、滑动);
- 松开。
源码
#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/io.h>
#include <plat/adc.h>
#include <plat/regs-adc.h>
#include <plat/ts.h>
struct s3c_ts_regs{
u32 adccon;
u32 adctsc;
u32 adcdly;
u32 adcdata0;
u32 adcdata1;
u32 adcupdn;
} *ts_regs;
static struct input_dev *ts_dev;
static struct timer_list ts_timer;//定义timer结构体
static void enter_wait_down_mode(void)
{ //进入等待触摸屏按下的模式
ts_regs->adctsc=0xd3;
}
static void enter_wait_up_mode(void)
{ //进入等待触摸屏抬起的模式
ts_regs->adctsc=0x1d3;
}
static void enter_auto_measure_mode(void)
{ //进入自动测量模式
ts_regs->adctsc=(1<<3)|(1<<2);
}
static void start_adc(void)
{
ts_regs->adccon |= (1<<0);
}
/*过滤偏差较大的数值*/
static int s3c_filter_ts(int x[], int y[])
{
#define ERR_LIMIT 10//允许相邻数据的差值
int avr_x, avr_y;
int det_x, det_y;
/*取相邻两个数值的平均值*/
avr_x = (x[0] + x[1])/2;
avr_y = (y[0] + y[1])/2;
det_x = (x[2] > avr_x) ? (x[2] - avr_x) : (avr_x - x[2]);
det_y = (y[2] > avr_y) ? (y[2] - avr_y) : (avr_y - y[2]);
if ((det_x > ERR_LIMIT) || (det_y > ERR_LIMIT))
return 0;
avr_x = (x[1] + x[2])/2;
avr_y = (y[1] + y[2])/2;
det_x = (x[3] > avr_x) ? (x[3] - avr_x) : (avr_x - x[3]);
det_y = (y[3] > avr_y) ? (y[3] - avr_y) : (avr_y - y[3]);
if ((det_x > ERR_LIMIT) || (det_y > ERR_LIMIT))
return 0;
return 1;
}
/*超时处理函数,长按、滑动启动adc测量*/
static void ts_timer_func (u32 data)
{
if (ts_regs->adcdata0 & (1<<15))
{
/* 已经松开 */
input_report_abs(ts_dev, ABS_PRESSURE, 0);
input_report_key(ts_dev, BTN_TOUCH, 0);
input_sync(ts_dev);
enter_wait_down_mode();
}
else
{
/* 测量X/Y坐标 */
enter_auto_measure_mode();
start_adc();
}
}
static irqreturn_t ts_irq (int irq, void *dev_id)
{
if(ts_regs->adcdata0&(1<<15))//抬起
{
input_report_abs(ts_dev, ABS_PRESSURE, 0);
input_report_key(ts_dev, BTN_TOUCH, 0);
input_sync(ts_dev);
enter_wait_down_mode();
}
else//按下
{
enter_auto_measure_mode();
start_adc();
}
return IRQ_HANDLED;
}
static irqreturn_t adc_irq(int irq, void *dev_id)
{
static int x[4], y[4];
int adcdat0, adcdat1;
static int cnt=0;
adcdat0=ts_regs->adcdata0;
adcdat1=ts_regs->adcdata1;
if(ts_regs->adcdata0&(1<<15))
{ /*优化措施1:若adc完成时,发现触摸笔松开,则丢弃此次数值*/
input_report_abs(ts_dev, ABS_PRESSURE, 0);
input_report_key(ts_dev, BTN_TOUCH, 0);
input_sync(ts_dev);
enter_wait_down_mode();//等待按下
cnt=0;
}
else
{ /*优化措施2:取过滤后的4次数据的平均值*/
x[cnt]=adcdat0&0x3ff;
y[cnt]=adcdat1&0x3ff;
++cnt;
if(cnt==4)
{
if (s3c_filter_ts(x, y))
{
input_report_abs(ts_dev, ABS_X, (x[0]+x[1]+x[2]+x[3])/4);
input_report_abs(ts_dev, ABS_Y, (y[0]+y[1]+y[2]+y[3])/4);
input_report_abs(ts_dev, ABS_PRESSURE, 1);
input_report_key(ts_dev, BTN_TOUCH, 1);
input_sync(ts_dev);
}
cnt = 0;
enter_wait_up_mode();
mod_timer(&ts_timer, jiffies+HZ/100);//10ms
}
else//还每到4次就松开
{
enter_auto_measure_mode();
start_adc();
}
}
return IRQ_HANDLED;//接收到了中断信号,并处理
}
static int s3c_ts_init(void)
{
struct clk* clk;
/*1分配一个input-dev结构体*/
ts_dev=input_allocate_device();
/*2设置*/
set_bit(EV_KEY,ts_dev->evbit);//按键类事件
set_bit(EV_ABS,ts_dev->evbit);//绝对位移类
/*2.1能产生这类事件的哪些事件*/
set_bit(BTN_TOUCH,ts_dev->keybit);//触摸事件
/*x方向 最小值 最大值(10位)*/
input_set_abs_params(ts_dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);
input_set_abs_params(ts_dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);
input_set_abs_params(ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);
/*3注册*/
input_register_device(ts_dev);
/*4硬件相关操作*/
clk=clk_get(NULL, "adc");
clk_enable(clk);//开启ADC
ts_regs=ioremap(0x58000000, sizeof(struct s3c_ts_regs));//映射
/* [15] : ECFLG, 1 = A/D 转换结束标志位
* [14] : PRSCEN, 1 = prescaler enable预分频使能
* [13:6]: PRSCVL, adc clk = PCLK / (PRSCVL + 1);1M=50/(49+1)预分频系数
* [5:3] : SEL_MUX, 000 = AIN 0 通道选择
* [2] : STDBM 不待机
* [0] : 1 = 启动adc,启动后自动清零
*/
ts_regs->adccon = (1<<14) | (49<<6) | (0<<3);
ts_regs->adcdly=0xffff;//使电压稳定后再发出adc中断,**很重要**
/* 中断引脚 中断函数 触发方式 名称 传入dev*/
request_irq(IRQ_TC,ts_irq,IRQF_SAMPLE_RANDOM,"ts_pen",NULL);
request_irq(IRQ_ADC,adc_irq,IRQF_SAMPLE_RANDOM,"adc",NULL);
/*定时器处理滑动*/
init_timer(&ts_timer);//初始化timer
ts_timer.function = (void*)ts_timer_func;//超时时间到了,进入定时处理函数
add_timer(&ts_timer);
printk("init");
enter_wait_down_mode();
return 0;
}
static void s3c_ts_exit(void)
{
free_irq(IRQ_TC,NULL);
free_irq(IRQ_ADC,NULL);
iounmap(ts_regs);
del_timer(&ts_timer);
input_unregister_device(ts_dev);
input_free_device(ts_dev);//释放结构体
}
module_init(s3c_ts_init);//入口函数
module_exit(s3c_ts_exit);//出口函数
MODULE_LICENSE("GPL");
insmod lcd_ts.ko
ls /dev/event*
hexdump /dev/event0
type事件类型_ABS(3)、EV_KEY(1)
code事件:ABS_Y(1)、ABS_PRESSURE(18)
编译tslib进行测试