Hi3519A调试记录

最新推荐文章于 2024-04-11 19:48:53 发布
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分类专栏： Hi3519A 文章标签： Hi3519A hisi 调试
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43549602/article/details/96483586
版权

编译环境：Ubuntu16.04 64位
交叉编译工具：arm-himix200-linux-gcc

文章目录

1. SDK交叉编译安装

tar zxf Hi3519AV100_SDK_V2.0.1.0.tgz
cd Hi3519AV100_SDK_V2.0.1.0/
./sdk.unpack

tar zxf arm-himix200-linux.tgz
cd arm-himix200-linux/
chmod 777 arm-himix200-linux.install
sudo ./arm-himix200-linux.install
source /etc/profile

2. uboot编译

cp configs/hi3519av100_nand_defconfig .config
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux-
cp ../../../tools/pc/uboot_tools/reg_info.bin .reg
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- u-boot-z.bin

将生成可用的 u-boot-hi3519av100.bin 镜像文件

问题一：HiTool无法烧写uboot，提示“发送数据帧失败，请检查串口连接线是否正常”，但是串口读写均正常？
在“Demo单板使用指南”发现 ：
BOOTROM 串口通信模式
0：直接从启动介质启动；
1：进入串口烧写 Flash 模式。
对应硬件BOOT_SEL2上拉，测试正常。

3. kernel编译

cp arch/arm/configs/hi3519av100_smp_defconfig .config
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- uImage

问题二：串口烧写uboot成功后，uboot无法通过网口烧写kernel？
问题原因是demo板使用的RTL8211千兆，rgmii模式，phy地址1，我的底板使用的是RTL8201百兆，phy地址0，需要修改uboot，修改hi3519av100.h：

#define CONFIG_HIGMAC_PHY0_ADDR     0
#define CONFIG_HIGMAC_PHY0_INTERFACE_MODE	1 /* rgmii 2, rmii 1*/

修改寄存器配置xml:
IOCFG_REG110寄存器地址0x47e0050参数从0x71改为0x72，RMII_CLK，生成reg_info.bin，用来制作uboot，重新烧录uboot后，可以通过网口烧录kernel

问题三：内核修改为百兆网卡？
修改hi3519av100.dts：

&mdio {
	ethphy: ethernet-phy@1 {
		reg = <0>;
	};
};

&higmac {
	phy-handle = <&ethphy>;
	phy-mode = "rmii";
};

烧录后，内核打印“ETH: rmii, phy_addr=0”

问题四：添加串口设备？
hi3519av100.dtsi文件aliases项添加如下：

serial1 = &uart1;
serial2 = &uart2;
serial3 = &uart3;

hi3519av100.dts添加：

&uart1 {
        status = "okay";
};
&uart2 {
        status = "okay";
};
&uart3 {
        status = "okay";
};

警告：uart3不要使用管脚DSI_D3N和DSI_D3P，建议硬件使用LCD_DATA0和LCD_DATA1

问题五：内核添加组播支持？
menuconfig配置

[*] Networking support --->
	Networking options --->
		[*]IP: multicasting
		[*]IP: multicast routing
		[*]IP: PIM-SM version 1 support
		[*]IP: PIM-SM version 2 support

保存后.config会添加如下修改：

CONFIG_IP_MULTICAST=y
CONFIG_IP_MROUTE=y
CONFIG_IP_PIMSM_V1=y
CONFIG_IP_PIMSM_V2=y

注：部分路由器添加IGMP snooping，需要应用程序中使用IP_ADD_MEMBERSHIP加入组播组，否则路由器会不做转发。

4. 文件系统制作

基于SDK提供的rootfs，将SDK中ko目录拷贝到root目录下，并添加start.sh脚本如下：

#!/bin/sh
cd ko/ && ./load3519av100 -i -sensor0 bt1120 -sensor1 imx290 -offline

为什么这么写？
分析load3519av100脚本，insmod sys_config.ko对应的sensor参数，这里可以看SDK中的sys_config.c，结合我的硬件原理图，mipi0对接I2C1_SCL和I2C1_SDA，BT1120接cmos0，start.sh这样写正好满足相应的寄存器配置。

另外可以添加eth0网口配置如下，方便搭建nfs测试：

ifconfig eth0 192.168.1.100 up 
route add default gw 192.168.1.1

telnetd &
mount -t nfs -o nolock 192.168.1.246:/home/jerry/work /tmp
#这里挂载的是我的ubuntu工作目录

执行命令生成镜像

./mkyaffs2image100 ./rootfs rootfs_test 1 4

参数可以看uboot串口打印和mkyaffs2image100的用法

5. sample代码修改

Makefile.param修改如下：

SENSOR0_TYPE ?= SONY_BT1120
SENSOR1_TYPE ?= SONY_IMX290_MIPI_2M

sample_comm_vi.c修改如下：

combo_dev_attr_t MIPI_BT1120_ATTR =
{
    .devno = 0,
    .input_mode = INPUT_MODE_BT1120,
    .data_rate = MIPI_DATA_RATE_X1,
    .img_rect = {0, 0, 1920, 1080},

    {

    }
};

combo_dev_attr_t MIPI_IMX290_ATTR =
{
    .devno = 0,
    .input_mode = INPUT_MODE_MIPI,
    .data_rate = MIPI_DATA_RATE_X1,
    .img_rect = {0, 0, 1920, 1080},

    {
        .mipi_attr =
        {
            DATA_TYPE_RAW_10BIT,
            HI_MIPI_WDR_MODE_NONE,
            {0, 1, 2, 3, -1, -1, -1, -1}
        }
    }
};

VI_DEV_ATTR_S DEV_ATTR_SONY_BT1120 =
{
    VI_MODE_BT1120_STANDARD,
    VI_WORK_MODE_1Multiplex,
    {0xFF000000,    0xFF0000},
    VI_SCAN_PROGRESSIVE,
    {-1, -1, -1, -1},
    VI_DATA_SEQ_UVUV,

    {
    /*port_vsync   port_vsync_neg     port_hsync        port_hsync_neg        */
    VI_VSYNC_PULSE, VI_VSYNC_NEG_LOW, VI_HSYNC_VALID_SINGNAL, VI_HSYNC_NEG_HIGH, VI_VSYNC_VALID_SINGAL, VI_VSYNC_VALID_NEG_HIGH,

    /*hsync_hfb    hsync_act    hsync_hhb*/
    {0,            1920,        0,
    /*vsync0_vhb vsync0_act vsync0_hhb*/
     0,            1080,        0,
    /*vsync1_vhb vsync1_act vsync1_hhb*/
     0,            0,            0}
    },
    VI_DATA_TYPE_YUV,
    HI_FALSE,
    {1920, 1080},
    {
        {
            {1920 , 1080},

        },
        {
            VI_REPHASE_MODE_NONE,
            VI_REPHASE_MODE_NONE
        }
    },
    {
        WDR_MODE_NONE,
        1080
    },
    DATA_RATE_X1
};

VI_DEV_ATTR_S DEV_ATTR_IMX290_2M =
{
    VI_MODE_MIPI,
    VI_WORK_MODE_1Multiplex,
    {0xFFF00000,    0x0},
    VI_SCAN_PROGRESSIVE,
    {-1, -1, -1, -1},
    VI_DATA_SEQ_YUYV,

    {
    /*port_vsync   port_vsync_neg     port_hsync        port_hsync_neg        */
    VI_VSYNC_PULSE, VI_VSYNC_NEG_LOW, VI_HSYNC_VALID_SINGNAL,VI_HSYNC_NEG_HIGH,VI_VSYNC_VALID_SINGAL,VI_VSYNC_VALID_NEG_HIGH,

    /*hsync_hfb    hsync_act    hsync_hhb*/
    {0,            1280,        0,
    /*vsync0_vhb vsync0_act vsync0_hhb*/
     0,            720,        0,
    /*vsync1_vhb vsync1_act vsync1_hhb*/
     0,            0,            0}
    },
    VI_DATA_TYPE_RGB,
    HI_FALSE,
    {1920, 1080},
    {
        {
            {1920 , 1080},

        },
        {
            VI_REPHASE_MODE_NONE,
            VI_REPHASE_MODE_NONE
        }
    },
    {
        WDR_MODE_NONE,
        1080
    },
    DATA_RATE_X1
};

VI_PIPE_ATTR_S PIPE_ATTR_SONY_BT1120 =
{
    VI_PIPE_BYPASS_NONE, HI_TRUE, HI_TRUE,
    1920, 1080,
    PIXEL_FORMAT_YVU_SEMIPLANAR_420,
    COMPRESS_MODE_NONE,
    DATA_BITWIDTH_8,
    HI_FALSE,
    {
        PIXEL_FORMAT_YVU_SEMIPLANAR_420,
        DATA_BITWIDTH_8,
        VI_NR_REF_FROM_RFR,
        COMPRESS_MODE_NONE
    },
    HI_FALSE,
    {-1, -1}
};

VI_PIPE_ATTR_S PIPE_ATTR_IMX290_2M =
{
	VI_PIPE_BYPASS_NONE, HI_FALSE,HI_FALSE,
    1920, 1080,
	PIXEL_FORMAT_RGB_BAYER_10BPP,
	COMPRESS_MODE_NONE,
	DATA_BITWIDTH_10,
    HI_TRUE,
    {
        PIXEL_FORMAT_YVU_SEMIPLANAR_420,
        DATA_BITWIDTH_8,
        VI_NR_REF_FROM_RFR,
        COMPRESS_MODE_NONE
    },
    HI_FALSE,
    {-1, -1}
};

s32Ret = SAMPLE_COMM_VI_SetMipiHsMode(LANE_DIVIDE_MODE_3);

注意1：SAMPLE_COMM_VI_StartIsp中SONY_BT1120需要跳过ISP处理。
注意2：SAMPLE_COMM_VI_GetSensorInfo中需要注释掉pstViConfig->astViInfo[0].stSnsInfo.s32BusId = 1。
注意3：BT1120的devno为0，对应cmos0，MIPI的devno为0，对应mipi0。
注意4：其他部分代码也需要修改，根据宏参考比较接近的做修改。

附上执行./sample_venc0后的proc信息：

~ # cat /proc/umap/mipi_rx 

Module: [MIPI_RX], Build Time[Nov 15 2018, 09:14:11]

-----MIPI LANE DIVIDE MODE---------------------------------------------------------------------------------------------
  MODE         LANE DIVIDE
     3                 4+8

-----MIPI DEV ATTR-----------------------------------------------------------------------------------------------------
   Devno  WorkMode  DataRate            DataType   WDRMode    ImgX    ImgY    ImgW    ImgH
       0      MIPI        X1               RAW10      None       0       0    1920    1080

-----MIPI LANE INFO-----------------------------------------------------------------------------------------------------
   Devno                  LaneID
       0         0,  1,  2,  3, -1, -1, -1, -1

-----MIPI PHY DATA INFO------------------------------------------------------
   PhyId         LaneId            PhyData                MipiData              LvdsData
       0       0, 1, 2, 3    0x1a,0x10,0x8f,0x42    0x90,0x2f,0x2e,0x2e    0xcd,0x69,0xd1,0x06
       1       4, 5, 6, 7    0x00,0x00,0x00,0x00    0x00,0x00,0x00,0x00    0x00,0x00,0x00,0x00
       2       8, 9,10,11    0x00,0x00,0x00,0x00    0x00,0x00,0x00,0x00    0x00,0x00,0x00,0x00

-----MIPI DETECT INFO----------------------------------------------------
 Devno VC   width  height
     0  0    1920    1080
     0  1       0       0
     0  2       0       0
     0  3       0       0

-----PHY CIL ERR INT INFO---------------------------------------------
   PhyId  Clk2TmOut  ClkTmOut  Lane0TmOut  Lane1TmOut  Lane2TmOut  Lane3TmOut  Clk2Esc  ClkEsc  Lane0Esc  Lane1Esc  Lane2Esc  Lane3Esc
       0          0         0           0           0           0           0        0       0         0         0         0         0
       1          0         0           0           0           0           0        0       0         0         0         0         0
       2          0         0           0           0           0           0        0       0         0         0         0         0

-----MIPI ERROR INT INFO 1-----------------------------------------------------------
   Devno  Ecc2  Vc0CRC  Vc1CRC  Vc2CRC  Vc3CRC  Vc0EccCorrct  Vc1EccCorrct  Vc2EccCorrct  Vc3EccCorrct
       0     0       0       0       0       0             0             0             0             0

-----MIPI ERROR INT INFO 2-----------------------------------------------------------
   Devno  Vc0Dt  Vc1Dt  Vc2Dt  Vc3Dt  Vc0FrmCrc  Vc1FrmCrc  Vc2FrmCrc  Vc3FrmCrc
       0      0      0      0      0          0          0          0          0

-----MIPI ERROR INT INFO 3-----------------------------------------------------------
   Devno  Vc0FrmSeq  Vc1FrmSeq  Vc2FrmSeq  Vc3FrmSeq  Vc0BndryMt  Vc1BndryMt  Vc2BndryMt  Vc3BndryMt
       0          0          0          0          0           0           0           0           0

-----MIPI ERROR INT INFO 4-----------------------------------------------------------
   Devno  DataFifoRdErr  CmdFifoRdErr  Vsync  CmdFifoWrErr  DataFifoWrErr
       0              0             0      0             0              0

-----ALIGN ERROR INT INFO--------------------------------------
   Devno  FIFO_FullErr  Lane0Err  Lane1Err  Lane2Err  Lane3Err  Lane4Err  Lane5Err  Lane6Err  Lane7Err  Lane8Err  Lane9Err Lane10Err Lane11Err
       0             0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0
~ # cat /proc/umap/vi

[VI] Version: [Hi3519AV100_MPP_V2.0.1.0 B0B0 Release], Build Time[Nov 15 2018, 09:08:39]


-------------------------------MODULE PARAM ---------------------------------------------------------------------------
      DetectErrFrame        DropErrFrame
                   0                   0

-------------------------------VI MODE --------------------------------------------------------------------------------
  Pipe0Mode   Pipe1Mode   Pipe2Mode   Pipe3Mode   Pipe4Mode   Pipe5Mode
    offline     offline     offline     offline     offline     offline
-------------------------------VPSS MODE ------------------------------------------------------------------------------
  Pipe0Mode   Pipe1Mode   Pipe2Mode   Pipe3Mode   Pipe4Mode   Pipe5Mode
    offline     offline     offline     offline     offline     offline

-------------------------------VI STITCH GRP ATTR----------------------------------------------------------------------
  StitchGrp bStitch    Mode PipeNum              PipeId

-------------------------------VI DEV ATTR1----------------------------------------------------------------------------
  DevID   DevEn  BindPipe     Width    Height               IntfM     WkM     ComMsk0     ComMsk1   ScanM
      0       Y         Y      1920      1080                MIPI    1Mux    fff00000           0       P
      3       Y         Y      1920      1080             BT1120S    1Mux    ff000000      ff0000       P

-------------------------------VI DEV ATTR2----------------------------------------------------------------------------
  DevID   AD0   AD1   AD2   AD3     Seq  DataType   DataRev    BasW    BasH   HReph   VReph   WDRMode  CacheLine  DataRate
      0    -1    -1    -1    -1     N/A       RGB         N    1920    1080    NONE    NONE      None       1080        X1
      3    -1    -1    -1    -1    UVUV       YUV         N    1920    1080    NONE    NONE      None       1080        X1

-------------------------------VI BIND ATTR----------------------------------------------------------------------------
   DevID PipeNum              PipeId
       0       1                   0
       3       1                   3

-------------------------------VI DEV TIMING ATTR----------------------------------------------------------------------
  DevID DevTimingEn  DevFrmRate  DevWidth   DevHeight

-------------------------------VI PIPE ATTR1---------------------------------------------------------------------------
  PipeID  BypassMode YuvSkip IspBypass     Width    Height    PixFmt  BitWidth    NrEn SharpenEn  CompressMode
       0  BypassNone       N         N      1920      1080     RAW10        10       Y         N          None
       3  BypassNone       Y         Y      1920      1080     SP420         8       N         N          None

-------------------------------VI PIPE ATTR2---------------------------------------------------------------------------
  DiscProPic    SrcFRate    DstFRate FrameSource  RepeatMode   VCNum
           N          -1          -1         DEV        NONE       0
           N          -1          -1         DEV        NONE       0

-------------------------------VI PIPE CROP ATTR-----------------------------------------------------------------------
  PipeID CropEn    CoorX   CoorY   Width  Height

-------------------------------VI PIPE NR ATTR-------------------------------------------------------------------------
  PipeID        BitWidth    CompressMode          PixFmt          RefSrc            Intf         Version         OptMode
       0               8            None           SP420             RFR               -               -          MANUAL

-------------------------------VI PIPE USER PIC ATTR-------------------------------------------------------------------
  PipeID  Enable   ChnID    Mode BgColor   PicID   Width  Height  Stride  PixFmt  PoolID         PhyAddr

-------------------------------VI PIPE DUMP ATTR-----------------------------------------------------------------------
  PipeID    Enable     Depth

-------------------------------VI PIPE BNR DUMP ATTR-------------------------------------------------------------------
  PipeID    Enable     Depth

-------------------------------VI CHN ATTR1----------------------------------------------------------------------------
  PipeID   ChnID   Width    Height    Mirror    Flip    SrcFRate    DstFRate    PixFmt      VideoFmt  DynamicRange
       0       0    1920      1080         N       N          -1          -1     SP420        LINEAR          SDR8
       3       0    1920      1080         N       N          -1          -1     SP420        LINEAR          SDR8

-------------------------------VI CHN ATTR2----------------------------------------------------------------------------
  CompressMode     Depth     Align
          None         0         0
          None         0         0

-------------------------------VI EXTCHN ATTR1-------------------------------------------------------------------------
  PipeID   ChnID  Source  SrcChn   Width    Height    SrcFRate    DstFRate    PixFmt  DynamicRange  CompressMode     Depth

-------------------------------VI EXTCHN ATTR2-------------------------------------------------------------------------
  Align

-------------------------------VI CHN EARLY INTERRUPT INFO-------------------------------------------------------------
  PipeID   ChnID  Enable  LineCnt
       0       0       N        0
       3       0       N        0

-------------------------------VI CHN LOW DELAY ATTR-------------------------------------------------------------------
  PipeID   ChnID  Enable  LineCnt   Effect
       0       0       N        0        N
       3       0       N        0        N

-------------------------------VI CHN CROP INFO------------------------------------------------------------------------
  PipeID   ChnID  CropEn  CoorType   CoorX   CoorY   Width  Height   TrimX   TrimY TrimWid TrimHgt
       0       0       N       RIT       0       0       0       0       0       0    1920    1080
       3       0       N       RIT       0       0       0       0       0       0    1920    1080

-------------------------------VI CHN ROTATION INFO--------------------------------------------------------------------
  PipeID   ChnID    Rotation
       0       0           0
       3       0           0

-------------------------------VI CHN LDC INFO-------------------------------------------------------------------------
  PipeID   ChnID  Enable  Aspect  XRatio  YRatio   XYRatio   XOffset   YOffset     DistortionRatio
       0       0       N       N       0       0         0         0         0                   0
       3       0       N       N       0       0         0         0         0                   0

-------------------------------VI CHN ROTATIO_EX INFO------------------------------------------------------------------
  PipeID   ChnID  Enable  ViewType   Angle   XOffset   YOffset     Width    Height
       0       0       N       ALL       0         0         0         0         0
       3       0       N       ALL       0         0         0         0         0

-------------------------------VI CHN SPREAD INFO----------------------------------------------------------------------
  PipeID   ChnID  Enable    OutW    OutH      Coef
       0       0       N       0       0         0
       3       0       N       0       0         0

-------------------------------VI EXTCHN FISHEYE ATTR------------------------------------------------------------------
  PipeID   ChnID  Enable  MntMode  RgnNum  BgEnable  BgColor  LMF  HOffset  VOffset  TCoef   FStrength

-------------------------------VI EXTCHN FISHEYE REGION ATTR-----------------------------------------------------------
  PipeID   ChnID  RgnIndex  ViewMode  InRadius  OutRadius  Pan  Tilt  HorZoom  VerZoom  OutX  OutY  OutW  OutH

-------------------------------VI DIS CONFIG INFO1---------------------------------------------------------------------
  PipeID   ChnID        Mode  Motion PdtType  BufNum CropRatio FrmRate   GyroRange  GyroBitWidth   CamSteady   Scale

-------------------------------VI DIS ATTR INFO------------------------------------------------------------------------
  PipeID   ChnID  DisChn    Enable GdcBypass      MovSub      Roef     Timelag   ViewAngle  bStillCrop    HorLimit    VerLimit

-------------------------------VI SNAP ATTR INFO-----------------------------------------------------------------------
  PipeID    Type  bLoadCCM  FrameCnt  rptTimes    bZSL  FrmDepth  RollbaskMs  Interval

-------------------------------VI SNAP STATUS INFO---------------------------------------------------------------------
  Status bDoublePipe VideoPipe  SnapPipe     VcNum ProDelayInt

-------------------------------VI CHN OUTPUT RESOLUTION----------------------------------------------------------------
  PipeID   ChnID  Enable  Mirror    Flip   Width  Height  PixFmt  VideoFmt  DynamicRange  CompressMode FrameRate
       0       0       Y       N       N    1920    1080   SP420    LINEAR          SDR8          None        25
       3       0       Y       N       N    1920    1080   SP420    LINEAR          SDR8          None        25

-------------------------------VI PIPE STATUS--------------------------------------------------------------------------
  PipeID  Enable    IntCnt FrameRate LostFrame  VbFail   Width  Height
       0       Y      1051        25         0       0    1920    1080
       3       Y      1052        25         1       0    1920    1080

-------------------------------VI CHN STATUS---------------------------------------------------------------------------
  PipeID   ChnID  Enable FrameRate LostFrame  VbFail   Width  Height
       0       0       Y        25         0       0    1920    1080
       3       0       Y        25         0       0    1920    1080

-------------------------------VI PIPE Statistic-----------------------------------------------------------------------
  PipeID     RecvPic     LostCnt      BufCnt   CurSoftTm   MaxSoftTm   CurTaskTm   MaxTaskTm   LowBandWidth  BeBufNum
       0        1049           0           0          90          99        4533        4615              0         0
       3        1049           0           0          53          87        5255        6589              1         0

-------------------------------VI HW STATISTIC-------------------------------------------------------------------------
  ProcIdx    HWCostTm MaxHWCostTm    CycleCnt MaxCycleCnt
        0        3529        5705     2076107     2283357

-------------------------------VI PROC OFFLINE IRQ STATISTIC----------------------------------------------------------
 ProcIdx       SubmitCnt          IntCnt         ListCnt  TmOutCnt BusErrCnt  DcmpErrCnt StartErrCnt  NodeIdErrCnt
       0            2098            2098            2098         0         0           0           0             0

-------------------------------VI PROC ONLINE IRQ STATISTIC-----------------------------------------------------------
 ProcIdx          IntCnt     FrmStartCnt FrmErrCnt  FrmFlowCnt BusErrCnt    DcmpErrCnt  CfgLossCnt
       0               0               0         0           0         0             0           0

-------------------------------VI PROC COST TIME STATISTIC-----------------------------------------------------------
 ProcIdx    IntCntPerSec MaxIntCntPerSec  CurIntCostTm  MaxIntCostTm  TotalIntCostTm   IntTmPerSec  MaxIntTmPerSec
       0              50              50           236           281          473410         11856           11856

-------------------------------VI DEV DETECT INFO----------------------------------------------------------------------
   DevID  ValidWidth ValidHeight  TotalWidth
       0        1920        1080       17777
       3        1920        1080        2640

-------------------------------VI BAS DETECT INFO----------------------------------------------------------------------
   DevID  ValidWidth ValidHeight  TotalWidth
       0        1920        1080       17776

-------------------------------VI ISP DETECT INFO----------------------------------------------------------------------
   ISPID  ValidWidth ValidHeight  TotalWidth
       0        1920        1080       17776
       3        1920        1080       10666
~ #

以上，正常出图，后续将3519A相关代码移植到我的项目中就好了，结束。

LiaoJunXiong
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