1. DAC
1.1 内置DAC
void dac_init() //DAC初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
DAC_InitTypeDef DAC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); // 使能引脚时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC,ENABLE); // 使能DAC时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;//模拟量输入
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4 );//输出高
DAC_InitStructure.DAC_Trigger=DAC_Trigger_None;//不使用触发功能
DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration=DAC_WaveGeneration_None;//不使用三角波
DAC_InitStructure.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude=DAC_LFSRUnmask_Bit0; //屏蔽 幅值设置
DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer=DAC_OutputBuffer_Disable;//关闭缓存
DAC_Init(DAC_Channel_1,&DAC_InitStructure);//初始化DAC通道1
DAC_Cmd(DAC_Channel_1,ENABLE);//使能DAC1_1
DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R,0);//12位 右对齐 写0数据，该函数定义于 stm32f10x_dac.c
// 变量 DAC_Align_12b_R 定义于stm32f10x_dac.h
}
// 设置输出电压
void Dac1_Set_Vol(double vol)
{
float temp=vol;
temp/=1000;
temp=temp*4096/3.3;
DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R,temp);
}
1.2 MCP4725
extern u8 IIC_Channel;
u8 MCP4725_Write_flag = 0;
u8 MCP4725_Flag = 0;
/***************************************************************************
** 函数名称 : MCP4725_Write_DAC_EEPROM
** 功能描述 : 向DAC芯片MCP4725的EEPROM写入数据
** 输入变量 :
IICChanel : IIC通道
date ；写入数据，范围为0~65535，对应十六进制0~0xFFFF，对应0到满量程
** 返 回 值 : 无
** 最后修改人 : xxx
** 最后更新日期: 20210224
** 说 明 : 无
***************************************************************************/
void MCP4725_Write_DAC_EEPROM(u8 n,u16 date)
{
u8 temp;
u8 DeviceAddr; // 芯片设备地址
u16 t=0;
// 选择芯片
if(n==0){DeviceAddr= 0xc0;IIC_Channel=2;}
if(n==1){DeviceAddr= 0xc2;IIC_Channel=2;}
//sprintfU4( " 1 \r\n"); // 调试代码
do
{
IIC_Start();
//sprintfU4( " 2 \r\n");
IIC_WRITE_BYTE(DeviceAddr);//写从属地址
if(IIC_Recelve_Ack()==0) // 第一次写入
{
IIC_WRITE_BYTE(0x60);
if(IIC_Recelve_Ack()==0)
{
temp = date/256;
//sprintfU4( "%d \r\n",temp);
IIC_WRITE_BYTE(temp);
//sprintfU4( "%d 1 \r\n",temp);
if(IIC_Recelve_Ack()==0)
{
temp = date%256;
IIC_WRITE_BYTE(temp);
// sprintfU4( "%d \r\n",temp);
if(IIC_Recelve_Ack()==0) // 第二次写入
{
IIC_WRITE_BYTE(0x60);
if(IIC_Recelve_Ack()==0)
{
temp = date/256;
IIC_WRITE_BYTE(temp);
//sprintfU4( "%d 3\r\n",temp);
if(IIC_Recelve_Ack()==0)
{
temp = date%256;
IIC_WRITE_BYTE(temp);
if(IIC_Recelve_Ack()==0)
{
//sprintfU4( "%d 4\r\n",temp);
MCP4725_Write_flag = 1; // MCP4725_Write_flag 写1，表示数据写入成功
MCP4725_Flag=0;
}
else {MCP4725_Flag = 1;t++;}
}
else {MCP4725_Flag = 1;t++;}
}
else {MCP4725_Flag = 1;t++;}
}
else {MCP4725_Flag = 1;t++;}
}
else {MCP4725_Flag = 1;t++;}
}
else {MCP4725_Flag = 1;t++;}
}
else {MCP4725_Flag = 1;t++;}
}
while((MCP4725_Flag == 1)&&(t<800));
if(t>=800){MCP4725_Write_flag = 0;} // MCP4725_Write_flag 写0，表示数据写入失败
IIC_Stop();
delay_Nus(250);
delay_Nus(250);
delay_Nus(250);
delay_Nus(250);
}
1.3 可编程信号发生器 - AD9833
芯片共包含5个可编程寄存器：
- 1个16位控制寄存器
- 2个28位频率寄存器
- 2个12位相位寄存器
每次传输的数据以16位的方式加载到AD9833 .
1.3.1 控制寄存器
芯片唯一的16位控制寄存器（CR）描述如下：
- DB15、DB14：选择频率、相位寄存器的写入模式，当DB15、DB14都为0时，表示不对频率、相位寄存器进行写操作，详见2.2 频率和相位寄存器
- DB9、DB4、DB0：保持为0
- DB13：对每一个频率寄存器都需要进行2次写操作。当B28=1时，每个频率寄存器都作为完整的28位使用，先写低14位，后写高14位，其中前2位说明写入的是哪个频率寄存器，01表示写入的是FREQ0寄存器，10表示写入的是FREQ1寄存器。当B28=0时，每个频率寄存器都作为2个14位寄存器，1个高14位，1个低14位，可相互独立更改，由控制寄存器的DB12（HLB）确定选择写入高14位还是低14位。
- DB12：当DB13（B28）=1时，此位无效。当DB13（B28）=0时，若HLB=1，则允许选定寄存器的高14位进行写入，若HLB=0，则允许选定寄存器的低14位进行写入。
- DB11：选择在相位累加器中使用FREQ0寄存器还是FREQ1寄存器，此位为0即FREQ0有效，为1即FREQ1有效。
- DB10：选择在相位累加器中使用PHASE0 寄存器还是PHASE1 寄存器，此位为0即PHASE0 有效，为1即PHASE1 有效。
- DB8：当Reset = 1时将内部寄存器重置为0. Reset =0表示禁用复位。在芯片输出8个 MCLK 周期后，复位完成，Reset重新被赋值为0.
- DB7：当SLEEP1 = 1时，MCLK时钟被禁用，并且DAC输出保持在其当前值。当SLEEP1 = 0时，MCLK被启用。
- DB6：当SLEEP12 = 1时，关闭芯片DAC。当AD9833用于输出DAC数据的MSB时，这是有用的。当SLEEP12 = 0时，开启芯片DAC .
- DB5：这个位与位DB1(MODE)配合使用，用于控制VOUT引脚的输出。当OPBITEN = 1时，DAC的输出将不加载到VOUT 引脚，而DAC数据的MSB或MSB/2连接到VOUT引脚作为输出。这作为一个粗略的时钟源很有用。DIV2位控制输出的是MSB还是MSB/2。当OPBITEN = 0时，DAC接入VOUT. 模式位（DB1）决定输出是正弦信号还是三角波信号。
- DB3：DIV2与DB5 (OPBITEN)配合使用。当DIV2 =1时，DAC数据的MSB直接传递到VOUT引脚作为输出。当DIV2 = 0时，DAC数据的MSB/2在VOUT引脚作为输出。
- DB1：MODE与 DB5(OPBITEN)配合使用。当片上DAC连接到VOUT时，该位的功能是控制VOUT引脚的输出。如果控制位OPBITEN = 1，则该位应设置为0。否则，当MODE = 1时，SIN ROM被绕过，产生DAC的三角波输出。当MODE = 0时，用SIN ROM将相位信息转换为幅度信息，在输出端产生一个正弦波。
1.3.2 频率和相位寄存器
AD9833包含两个28位频率寄存器和两个12位相位寄存器。
| 寄存器 | 大小 | 描述 |
|---|---|---|
| FREQ0 | 28 bits | 频率寄存器，当FSELECT位= 0时，该寄存器将输出频率定义为MCLK频率的一个分数。 |
| FREQ1 | 28 bits | 当FSELECT= 1时，该寄存器将输出频率定义为MCLK频率的一个分数。 |
| PHASE0 | 12 bits | 相位偏移寄存器，当PSELECT= 0时，该寄存器的内容被添加到相位累加器的输出。 |
| PHASE1 | 12 bits | 当PSELECT= 1时，该寄存器的内容被添加到相位累加器的输出。 |
- AD9833正弦波输出的计算公式为：
其中：
- FREQREG为频率控制字，由频率寄存器FREQ0或FREQ1给定，其范围为0<=M<288-1
- f_MCLK为芯片MCK引脚上接入的晶振频率
- AD9833正弦波输出的相位偏移计算公式为：
其中：
- PHASEREG由相位寄存器PHASE0或PHASE1的给定
- 写频率寄存器：
控制寄存器中的D15、D14用于选择要写入的频率寄存器，如下图，当DB15、DB14 = 01时，选择FREQ0进行写入，当DB15、DB14 = 10时，选择FREQ1进行写入.
如果用户想改变频率寄存器的全部内容，必须连续两次写入同一地址，因为频率寄存器是28位宽。第一次写包含14个lsb，第二次写包含14个msb。对于这种操作模式，B28 (D13)控制位应该设置为1 .
下表9举例了一个往FREQ0寄存器写入28 Bits数据的例子：
- 写入
0010 0000 0000 0000即0x2000到控制寄存器，表示准备往FREQX寄存器写入数据- 先写入FREQ0寄存器的低14位
0100 0000 0000 0000即0x4000，D15、D14 = 01表示写入的频率寄存器为FREQ0.- 后写入FREQ0寄存器的高14位
0111 1111 1111 1111即0x7FFF，D15、D14 = 01表示写入的频率寄存器为FREQ0.- 那么写入到FREQ0的数据就是
1111 1111 1111 1100 0000 0000 0000即0xFFFC000
- 独立修改频率寄存器的MSB或LSB：
有时在某些应用程序中，不需要改变频率寄存器的全部28位。在粗调时，只改变了14个msb，而细调时，只改变了14个lbs。
通过设置D13 (B28) = 0，将28位频率寄存器作为两个14位寄存器运行，分别是14个msb和14个lsb。这意味着频率字的14个msb和14个lbs可独立修改。
位D12(HLB)在控制寄存器中标识哪14位正在被改变。
下表10和11举例了一个往FREQ、FREQ1寄存器独立写入14 Bits数据的例子：
对表10：
- 写入
0000 0000 0000 0000即0x0000到控制寄存器，表示准备往FREQX寄存器独立写入14位LSB数据- 写入FREQ1寄存器的低14位
1011 1111 1111 1111即0xBFFF，D15、D14 = 10表示写入的频率寄存器为FREQ1. 被写入到FREQ1的低14位数据位为0011 1111 1111 1111即0x3FFF.对表11：
- 写入
0001 0000 0000 0000即0x1000到控制寄存器，表示准备往FREQX寄存器独立写入14位MSB数据- 写入FREQ0寄存器的低14位
0100 0000 1111 1111即0x40FF，D15、D14 = 01表示写入的频率寄存器为FREQ0. 被写入到FREQ1的低14位数据位为0000 0000 1111 1111即0x00FF.
- 写相位寄存器：
写入相位寄存器时，控制寄存器中的D15位和D14位设置为11 . D13选择要加载的相位寄存器，如下图，D13 = 0时，加载PHASE0，D13=1时，加载PHASE1 .
1.3.3 输出引脚
控制寄存器中的OPBITEN (D5)和MODE(D1)位用于决定AD983的输出。下表15 描述了两个控制寄存器位搭配下的输出波形。
如：
- 将当前VOUT波形设置为三角波，只需向AD9833控制寄存器写入
0000 0000 0000 0010即0x0002即可- 将当前VOUT波形设置为正弦波（默认为正弦波），只需向AD9833控制寄存器写入
0000 0000 0000 0000即0x0000即可- 将当前VOUT波形设置为当前DAC的MSB直接输出（特定频率的方波），只需向AD9833控制寄存器写入
0000 0000 0010 1000即0x0028即可
将当前VOUT波形设置为当前DAC的MSB/2直接输出（特定频率除以2的方波），只需向AD9833控制寄存器写入0000 0000 0010 0000即0x0020即可
输出正弦波的峰峰值是固定的，约600mV，且正弦波也不是标准的正弦波，波谷不是负电压而是0V，结合 节2.2 频率和相位寄存器 中正弦波输出频率、相位偏移公式，知输出正弦波的公式为：
其中：
- K约为600mV，它与器件内部参考电压有关
1.3.4 核心代码
代码索引：
void AD9833_Init(void)
void AD9833_Write(u16 Data)
void AD9833_Out(u32 Freq_value,u16 Phase_value,u8 cyc_Mhz)
void Delay_AD9833(u32 i)
// 头文件，根据对应GPIO而定
#define AD9833_NSS(n) {if(n==0)GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);else GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);} // FSYNC
#define AD9833_SCLK(n) {if(n==0)GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);else GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);}
#define AD9833_SDTA(n) {if(n==0)GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_0);else GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_0);}
/***************************************************************************
** 函数名称 : AD9833_Init
** 功能描述 : AD9833芯片初始化
** 输入变量 : 无
** 返 回 值 : 无
** 最后修改人 : xxx
** 最后更新日期: 20210525
** 说 明 : 无
***************************************************************************/
void AD9833_Init(void)
{
/* 配置IO口 代码块 开始 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE); //打开GPIO时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3; // PD0 - SDA, PD2 - FSYNC, PD3 - SCLK
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
/* 配置IO口 代码块 结束 */
AD9833_Write(0x2100); //写寄存器，AD9833写1复位
AD9833_Write(0x4000); //对频率寄存器0 的LSB进行清零
AD9833_Write(0x4000); //对频率寄存器0 的MSB进行清零
AD9833_Write(0x2900); //写寄存器，AD9833写1复位
AD9833_Write(0x8000); //对频率寄存器1 的LSB进行清零
AD9833_Write(0x8000); //对频率寄存器1 的MSB进行清零
AD9833_Write(0xD000); //对相位寄存器0 进行清零，16位
AD9833_Write(0xF000); //对相位寄存器1 进行清零，16位
}
/***************************************************************************
** 函数名称 : AD9833_Write
** 功能描述 : 向AD9833写入16位数据
** 输入变量 : Data：16位数据
** 返 回 值 : 无
** 最后修改人 : xxx
** 最后更新日期: 20210525
** 说 明 : 无
***************************************************************************/
void AD9833_Write(u16 Data)
{
u8 i;
AD9833_SCLK(1);
AD9833_SDTA(1);
AD9833_NSS(1);
Delay_AD9833(2);
AD9833_NSS(0);
for(i=0; i<16; i++)
{
if(Data & 0x8000)
{
AD9833_SDTA(1);
}
else
{
AD9833_SDTA(0);
}
AD9833_SCLK(0);
AD9833_SCLK(1);
Data = Data<<1;
}
AD9833_NSS(1);
AD9833_SCLK(0);
}
/***************************************************************************
** 函数名称 : AD9833_Out
** 功能描述 : AD9833输出正弦波波形函数
** 输入变量 :
Freq_value：输出波形频率
Phase_value：输出波形相位
cyc_Mhz：MCLK引脚晶振频率
** 返 回 值 : 无
** 最后修改人 : xxx
** 最后更新日期: 20210525
** 说 明 : 无
***************************************************************************/
void AD9833_Out(u32 Freq_value,u16 Phase_value,u8 cyc_Mhz)
{
u32 dds;
u16 dds1,dds2;
dds = Freq_value * (268.435456/cyc_Mhz);
dds1 = dds & 0x3fff;
dds1 |= 0x4000;
dds = dds >> 14;
dds2 = dds & 0x3fff;
dds2 |= 0x4000;
AD9833_Write(0x2000); // 写控制寄存器，进入写频率寄存器模式
AD9833_Write(dds1); // 写频率寄存器，先写低14位
AD9833_Write(dds2); // 后写高14位
AD9833_Write(Phase_value); // 写相位寄存器，0xC000表示无相位偏移
}
/***************************************************************************
** 函数名称 : Delay_AD9833
** 功能描述 : 粗略的延时函数
** 输入变量 : i：延时时长
** 返 回 值 : 无
** 最后修改人 : xxx
** 最后更新日期: 20210525
** 说 明 : 无
***************************************************************************/
void Delay_AD9833(u32 i)
{
u8 d;
while(i>0)
{
d=6;
while(d--);
i--;
}
}
1.4 AD5693
extern u8 IIC_Channel;
u8 AD5693_Write_flag = 0;
u8 Write_Flag = 0;
void AD5693_Write_DAC_EEPROM(u8 n,u8 j,u16 date)
{
u8 temp;
u8 DeviceAddr;
u8 Command;
u16 t=0;
if((n==0)&&(j==0)){DeviceAddr= 0x98;IIC_Channel=2;Command=0x00;}
//地址编码为0,写命令,无操作
if((n==0)&&(j==1)){DeviceAddr= 0x98;IIC_Channel=2;Command=0x10;}
//地址编码为0,写命令,写入输入寄存器
if((n==0)&&(j==2)){DeviceAddr= 0x98;IIC_Channel=2;Command=0x20;}
//地址编码为0,写命令,更新 DAC寄存器
if((n==0)&&(j==3)){DeviceAddr= 0x98;IIC_Channel=2;Command=0x30;}
//地址编码为0,写命令,写入寄存器和更新DAC寄存器
if((n==0)&&(j==4)){DeviceAddr= 0x98;IIC_Channel=2;Command=0x40;}
//地址编码为0,写命令,写入控制寄存器
if((n==1)&&(j==0)){DeviceAddr= 0x9c;IIC_Channel=2;Command=0x00;}
//地址编码为1,写命令,无操作
if((n==1)&&(j==1)){DeviceAddr= 0x9c;IIC_Channel=2;Command=0x10;}
//地址编码为1,写命令,写入输入寄存器
if((n==1)&&(j==2)){DeviceAddr= 0x9c;IIC_Channel=2;Command=0x20;}
//地址编码为1,写命令,更新 DAC寄存器
if((n==1)&&(j==3)){DeviceAddr= 0x9c;IIC_Channel=2;Command=0x30;}
//地址编码为1,写命令,写入寄存器和更新DAC寄存器
if((n==1)&&(j==4)){DeviceAddr= 0x98;IIC_Channel=2;Command=0x40;}
//地址编码为1,写命令,写入控制寄存器
//sprintfU4( " 1 \r\n");
do
{
IIC_Start();
IIC_WRITE_BYTE(DeviceAddr);//写从属地址
if(IIC_Recelve_Ack()==0)
{
IIC_WRITE_BYTE(Command);//命令字节
if(IIC_Recelve_Ack()==0)
{
temp = date/256;
IIC_WRITE_BYTE(temp);
if(IIC_Recelve_Ack()==0)
{
temp = date%256;
IIC_WRITE_BYTE(temp);
if(IIC_Recelve_Ack()==0)
{
AD5693_Write_flag = 0;
Write_Flag = 0;
}
else
{Write_Flag = 1;t++;}
}
else {Write_Flag = 1;t++;}
}
else {Write_Flag = 1;t++;}
}
else {Write_Flag = 1;t++;}
}
while((Write_Flag == 1)&&(t<800));
if(t>=800){AD5693_Write_flag = 1;}
IIC_Stop();
delay_Nus(250);
delay_Nus(250);
delay_Nus(250);
delay_Nus(250);
}
1.5 *(Debug)DAC8411
- 宏定义与头文件包含
#include <stm32f10x_rcc.h>
// 时钟线定义
#define DAC8411_SCLK_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOD
#define DAC8411_DIN_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOD
#define DAC8411_SYNC_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
#define DAC8411_SPI_CLK RCC_APB2Periph_SPI1
// IO 定义
#define DAC8411_SCLK_GPIO_PORT GPIOD
#define DAC8411_DIN_GPIO_PORT GPIOD
#define DAC8411_SYNC_GPIO_PORT GPIOB
#define DAC8411_SPI_PERIPH SPI1
#define DAC8411_SCLK_GPIO_PIN GPIO_Pin_5
#define DAC8411_DIN_GPIO_PIN GPIO_Pin_6
#define DAC8411_SYNC_GPIO_PIN GPIO_Pin_8
#define DAC8411_SPI_CS_LINE GPIO_Pin_8
- 初始化接口
void DAC8411_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(DAC8411_SCLK_GPIO_CLK | DAC8411_DIN_GPIO_CLK | DAC8411_SYNC_GPIO_CLK, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DAC8411_SCLK_GPIO_PIN | DAC8411_DIN_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(DAC8411_SCLK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DAC8411_SYNC_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(DAC8411_SYNC_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
- 初始化SPI
void SPI1_Init(void)
{
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(DAC8411_SPI_CLK, ENABLE);
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_64;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(DAC8411_SPI_PERIPH, &SPI_InitStructure);
SPI_Cmd(DAC8411_SPI_PERIPH, ENABLE);
}
- DAC 输出
void DAC8411_write(uint16_t data)
{
u8 i;
GPIO_ResetBits(DAC8411_SYNC_GPIO_PORT, DAC8411_SYNC_GPIO_PIN); // 拉低SYNC引脚以启动写操作
delay_us(40);
for(i=0;i<2;i++) // 前2位写0
{
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_5); // 设置SPI SCK 为高
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6); // 设置SPI MOSI 为低
delay_us(10);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_5); // 设置SPI SCK 为低
delay_us(40);
}
SPI_I2S_SendData(DAC8411_SPI_PERIPH, data); // 通过SPI发送16位数据
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(DAC8411_SPI_PERIPH, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); // 等待发送完成
GPIO_SetBits(DAC8411_SYNC_GPIO_PORT, DAC8411_SYNC_GPIO_PIN); // 释放SYNC引脚以结束写操作
}
2. DMA
⚠下面以STM32F4xx 系列芯片为例，不同芯片DMA 资源会有所不同；
DMA(Direct Memory Access,直接存储器访问)：DMA 的出现就是为了解决大量数据的传输问题。DMA 是指外部设备不通过CPU而直接与内部存储器(FLASH/SRAM)交换数据的接口技术。这样数据的传送速度就完全取决于存储器和外设的工作速度。大量节省CPU 资源；
2.1 概述、原理解析
2.1.1 功能原理示意图
如下图，数据通过CPU传输的路径为黑线所示，通过DMA传输的路径为红线所示；可见红线上的数据传输并没有经过CPU；
2.1.2 STM32 DMA 资源(STM32F4xx)
如下图以STM32F4 大容量MCU 为例，其内部集成2个DMA，每个DMA有8个数据流，每个数据流有8个硬件通道(又叫请求)，每个通道有独立的仲裁器，每个通道可以配置外设地址以连接到外设；
仲裁器：用于管理多个DMA 请求的优先级，优先级高的先处理，反之优先级低的等待被处理；
数据流级优先级：同一个DMA 的8个数据流，可通过软件编程配置成4种优先级(非常高、高、中、低)；
2.1.3 DMA 控制器系统框图
已知系统总线是由CPU 管理的，当DMA 工作时，希望CPU把总线(AHB)让出来给DMA 控制器管理，因此DMA 控制器必须有以下功能:
- 能向CPU 发出系统保持(HOLD)信号，提出总线接管请求；
- 当CPU 发出允许接管信号后，接管对总线的控制，进入DMA方式;
- 能对存储器寻址、能修改地址指针，实现对内存的读写；
- 能决定本次DMA 传送的字节数，判断DMA 传送是否借宿；
- 发出DMA结束信号，使CPU 恢复正常工作状态。
由上图可知，DMA 控制器提供两个 AHB 主端口：存储器端口（用于连接存储器）和 外设端口（用于连接外设）。但是，要执行存储器到存储器的传输，外设端口必须也能访问存储器；
- DMA 支持的内部外设：定时器、ADC、SPI、IIC、USART
- DMA 所在的时钟总线：AHB1
2.1.4 DMA 控制器系统框图 x2
在上一节中是单个DMA 控制器的框图，以下是两个DMA 控制器(一般STM32有两个DMA)与总线矩阵、外设、存储器组成的DMA 系统框图；
注：下图为STM32F405xx/07xx 和STM32F415xx/17xx 系列芯片DMA 控制器系统框图，具体芯片内部资源可能不一样，以具体芯片规格书为准；
值得注意的是，如下图红框标注地方，相比于DMA2，DMA1的SHB 外设端口并没有连接到总线矩阵，因此它并不能实现外部存储器到内部存储器的数据传输；
2.2 DMA的数据传输过程
2.2.1 三种数据传输方向、传输需要的条件
三种传输方向：
- 外设到存储器
- 存储器到外设
- 存储器到存储器(内部与外部存储器互传)
闪存、SRAM、外设的SRAM、APB1、APB2和AHB外设均可作为访问的源和目标；
2.2.1.1 数据传输需要的三个条件
- 数据的源地址（访问源）
- 数据传输位置的目标地址（访问目标）
- 数据传输量（最大65535位）
在用户配置好上述3个条件后，若有DMA 事件触发，DMA 控制器就会启动数据传输，当剩余传输数据量为0时，即认为达到传输终点，结束DMA 传输；另外，DMA 还有循环传输模式 ，即当到达传输终点时，DMA 控制器会重新启动DMA传输，一直循环；
当发生一个事件后，外设向DMA控制器发送一个请求信号。DMA控制器根据通道的优先级处理请求。当DMA控制器开始访问发出请求的外设时，DMA控制器立即发送给它一个应答信号。当从DMA控制器得到应答信号时，外设立即释放它的请求。一旦外设释放了这个请求，DMA控制器同时撤销应答信号。如果有更多的请求时，外设可以启动下一个周期。总之，每次DMA 数据传输由以下3个操作组成：
- 从外设数据寄存器或者从当前外设/存储器地址寄存器指示的存储器地址取数据，第一次传输时的开始地址是DMA_CPARx(存储外设基地址)或DMA_CMARx(存储内存基地址)寄存器指定的外设基地址或存储器单元。
- 存数据到外设数据寄存器或者当前外设/存储器地址寄存器指示的存储器地址，第一次传输时的开始地址是DMA_CPARx或DMA_CMARx寄存器指定的外设基地址或存储器单元。
- 执行一次DMA_CNDTRx寄存器的递减操作，该寄存器包含未完成的操作数目。
2.2.2.1 数据源、传输目标和传输模式
- 数据源和目标在整个4GB 区域（地址在 0x0000 0000 和 0xFFFF FFFF 之间）都可以进行寻址外设和存储器；
- 传输方向：如下表使用 DMA_SxCR 寄存器中的 DIR[1:0] 位进行配置，2.2.1节讲过，DMA 数据传输有三种传输方向：存储器到外设、外设到存储器、存储器到存储器。
2.2.2.2 外设到存储器的数据传输
- 将 DMA_SxCR 寄存器中的位 EN 置 1时使能这种传输模式，每次产生外设请求，数据流都会启动数据源到 FIFO 的传输；
- 【FIFO 模式】达到 FIFO 的阈值级别时，FIFO 的内容移出并存储到目标中；
- 如果 DMA_SxNDTR 寄存器达到零、外设请求传输终止（在使用外设流控制器的情况下）或 DMA_SxCR 寄存器中的 EN 位由软件清零，传输即会停止；
- 【直接模式】在直接模式下（当 DMA_SxFCR 寄存器中的 DMDIS 值为0时），不使用 FIFO 的阈值级别控制：每完成一次从外设到 FIFO 的数据传输后，相应的数据立即就会移出并存储到目标中；
- 只有赢得了数据流的仲裁后，相应数据流才有权访问 AHB 源或目标端口。系统使用在 DMA_SxCR 寄存器 PL[1:0] 位中为每个数据流定义的优先级执行仲裁；
2.2.2.3 存储器到外设的数据传输
- 将 DMA_SxCR 寄存器中的 EN 位置 1时使能这种传输模式，之后数据流会立即启动传输，从源完全填充 FIFO；
- 每次发生外设请求，FIFO 的内容都会移出并存储到目标中。当 FIFO 的级别小于或等于预定义的阈值级别时，将使用存储器中的数据完全重载FIFO；
- 如果 DMA_SxNDTR 寄存器达到零、外设请求传输终止（在使用外设流控制器的情况下）或 DMA_SxCR 寄存器中的 EN 位由软件清零，传输即会停止。
- 在直接模式下（当 DMA_SxFCR 寄存器中的 DMDIS 值为“0”时），不使用 FIFO 的阈值级别。一旦使能了数据流，DMA 便会预装载第一个数据，将其传输到内部 FIFO。一旦外设请 求数据传输，DMA 便会将预装载的值传输到配置的目标。然后，它会使用要传输的下一个数 据再次重载内部空 FIFO。预装载的数据大小为 DMA_SxCR 寄存器中 PSIZE 位字段的值。
- 只有赢得了数据流的仲裁后，相应数据流才有权访问 AHB 源或目标端口。系统使用在 DMA_SxCR 寄存器 PL[1:0] 位中为每个数据流定义的优先级执行仲裁。
2.2.2.4 存储器到存储器模式
DMA通道的操作可以在没有外设请求的情况下进行，这种操作就是存储器到存储器模式。当设置了DMA_CCRx寄存器中的MEM2MEM位之后，在软件设置了DMA_CCRx寄存器中的EN位启动DMA通道时，DMA传输将马上开始。当DMA_CNDTRx寄存器变为0时，DMA传输结束。存储器到存储器模式不能与循环模式同时使用。
2.2.2 数据传输事件请求与DMA 控制器处理过程
以2.1.3 节视角看，其处理过程如下图红色箭头所示：
以内部寄存器看，每次DMA 传输包含三项操作：
- 通过 DMA_SxPAR 或 DMA_SxM0AR 寄存器寻址，从外设数据寄存器或存储器单元中加载数据；(处理取数据)
- 通过 DMA_SxPAR 或 DMA_SxM0AR 寄存器寻址，将加载的数据存储到外设数据寄存 器或存储器单元；(处理放数据)
- DMA_SxNDTR 计数器在数据存储结束后递减，该计数器中包含仍需执行的事务数；(处理传输数据)
2.2.3 数据传输序列
数据传输序列就是由多个数据组成的序列，如下图，DMA 事件由给定数目的数据传输序列组成；数据传输序列的数目及其宽度（8 位、16 位 或 32 位）可用软件编程；
2.2.4 通道选择及其外设硬件映射
如2.1.2节所述，每个DMA 有8个数据流共64个通道(请求)(8*8=64)，对于同一DMA，假设64个通道同时发生数据传输请求，则需要进行通道选择，该选择通过每个数据流中的DMA_SxCR 寄存器中的 CHSEL[2:0] 位控制其内8个通道的优先级；
下表是DMA 各数据流的8个通道对应的硬件外设连接；
如：要实现串口5接收DMA 传输，根据上表，其将通过数据流0的通道4向DMA1控制器发送数据传输请求，请求被确认后，数据将通过数据流0进行数据传输；
2.2.5 数据流_REQ_STREAMx
对于每个DMA 控制器内的8个数据流，它们都能提供源和目标之间的单向传输链路；每个数据流都可进行2种传输：
- 常规类型事务：存储器到外设、外设到存储器或存储器到存储器的传输；
- 双缓冲区类型事务：使用存储器的两个存储器指针的双缓冲区传输（当 DMA 正在进行自/至缓冲区的读/写操作时，应用程序可以进行至/自其它缓冲区的写/读操作）；
2.3 仲裁器
如2.1.4 图所示，每个DMA 控制器中都有一个仲裁器，其作用是管理8个数据流的请求优先级；
优先权管理分2个阶段：
-
软件仲裁：每个通道的优先权可以在
DMA_CCRx寄存器中设置，有4个等级：- 最高优先级
- 高优先级
- 中优先级
- 低优先级
-
硬件仲裁：如果2个请求有相同的软件优先级，则较低编号的通道比较高编号的通道有较高的优先权。如：通道2优先于通道4。
注意： 在大容量产品和互联型产品中，DMA1控制器拥有高于DMA2控制器的优先级
2.4 核心代码
下面以STM32F1 DMA应用于串口3数据接收功能为例：
- ※DMA_PeripheralBaseAddr ：【源】用来设置 DMA 传输的外设基地址
- ※DMA_MemoryBaseAddr：【目标】内存基地址，也就是存放DMA传输数据的存储器内存地址
- ※DMA_DIR： 设置【数据传输方向】，决定是从外设读取数据到内存还是从内存读取数据发送到外设
- ※DMA_BufferSize： 设置【一次传输数据量的大小】
- DMA_PeripheralInc ：设置传输数据的时候外设地址是不变还是递增。如果设置为递增，那么下一次传输的时候地址加 1
- DMA_MemoryInc：设置传输数据时候内存地址是否递增。这个参数 和DMA_PeripheralInc 意思接近，只不过针对的是内存
- DMA_PeripheralDataSize：用来设置外设的数据长度是为字节传输（8bits）、半字传输 (16bits) 还是字传输 (32bits)
- DMA_MemoryDataSize 是用来设置内存的数据长度，和第七个参数意思接近
- DMA_Mode：用来设置 DMA 模式是否循环采集，也就是说，比如我们要从内存中采集 64 个字节发送到串口，如果设置为重复采集，那么它会在 64 个字节采集完成之后继续从内存的第一个地址采集，如此循环。
- DMA_M2M：设置 DMA 通道的优先级，有低，中，高，超高三种模式，
- 配置代码：
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_IDLE, ENABLE); // 开启串口3空闲中断
DMA_DeInit(DMA1_Channel3); // 复位DMA1_Channel3
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); // 使能DMA1时钟
// RX DMA1
DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = sizeof(Usart3data); // 传输的数据大小
DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; // 外设作为数据的来源
DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; // 不使能M TO M传输
DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Usart3data; // 设置DMA源地址:串口数据寄存器
DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; // 内存数据单元
DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; // 外设地址不增
DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; // DMA模式一次或者循环模式
//DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; // DMA模式一次或者循环模式
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = USART3_BASE + 0x04; // 设置DMA源地址:串口数据寄存器地址
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; // 外设数据单元
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 外设地址不增加
DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High; // 优先级为中
// 初始化DMA通道
DMA_Init(DMA1_Channel3, &DMA_InitStruct);
// 清除DMA所有标志
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC3);
DMA_ITConfig(DMA1_Channel3, DMA_IT_TE,ENABLE);
USART_DMACmd(USART3, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);// 使能串口DMA接收
DMA_Cmd(DMA1_Channel3, ENABLE); // 使能DMA通道
- 查询代码：
- 查询DMA当前状态：
FlagStatus DMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG)
比如要查询DMA通道4传输是否完成：
DMA_GetFlagStatus(DMA2_FLAG_TC4);
- 获取当前剩余数据量大小：
uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx)
比如要获取 DMA 通道 4 还有多少个数据没有传输
DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel4);
- STM32F4 DMA 配置参数解释：
typedef struct
{
// DMA 通道
uint32_t DMA_Channel; /*!< Specifies the channel used for the specified stream.
This parameter can be a value of @ref DMA_channel */
// DMA 外部接口基地址
uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr; /*!< Specifies the peripheral base address for DMAy Streamx. */
// DMA 内存基地址
uint32_t DMA_Memory0BaseAddr; /*!< Specifies the memory 0 base address for DMAy Streamx.
This memory is the default memory used when double buffer mode is
not enabled. */
// 传输方向
uint32_t DMA_DIR; /*!< Specifies if the data will be transferred from memory to peripheral,
from memory to memory or from peripheral to memory.
This parameter can be a value of @ref DMA_data_transfer_direction */
// DMA 缓冲区大小
uint32_t DMA_BufferSize; /*!< Specifies the buffer size, in data unit, of the specified Stream.
The data unit is equal to the configuration set in DMA_PeripheralDataSize
or DMA_MemoryDataSize members depending in the transfer direction. */
// 指定外围地址寄存器是否应递增
uint32_t DMA_PeripheralInc; /*!< Specifies whether the Peripheral address register should be incremented or not.
This parameter can be a value of @ref DMA_peripheral_incremented_mode */
// 指定内存地址寄存器是否应递增
uint32_t DMA_MemoryInc; /*!< Specifies whether the memory address register should be incremented or not.
This parameter can be a value of @ref DMA_memory_incremented_mode */
// 外围数据的宽度
uint32_t DMA_PeripheralDataSize; /*!< Specifies the Peripheral data width.
This parameter can be a value of @ref DMA_peripheral_data_size */
// 内存数据的宽度
uint32_t DMA_MemoryDataSize; /*!< Specifies the Memory data width.
This parameter can be a value of @ref DMA_memory_data_size */
// DMA 工作模式
uint32_t DMA_Mode; /*!< Specifies the operation mode of the DMAy Streamx.
This parameter can be a value of @ref DMA_circular_normal_mode
@note The circular buffer mode cannot be used if the memory-to-memory
data transfer is configured on the selected Stream */
// DMA 软件优先级
uint32_t DMA_Priority; /*!< Specifies the software priority for the DMAy Streamx.
This parameter can be a value of @ref DMA_priority_level */
// DMA FIFO 模式
uint32_t DMA_FIFOMode; /*!< Specifies if the FIFO mode or Direct mode will be used for the specified Stream.
This parameter can be a value of @ref DMA_fifo_direct_mode
@note The Direct mode (FIFO mode disabled) cannot be used if the
memory-to-memory data transfer is configured on the selected Stream */
// DMA FIFO 模式的阈值水平
uint32_t DMA_FIFOThreshold; /*!< Specifies the FIFO threshold level.
This parameter can be a value of @ref DMA_fifo_threshold_level */
// 内存传输的突发传输配置
uint32_t DMA_MemoryBurst; /*!< Specifies the Burst transfer configuration for the memory transfers.
It specifies the amount of data to be transferred in a single non interruptable
transaction. This parameter can be a value of @ref DMA_memory_burst
@note The burst mode is possible only if the address Increment mode is enabled. */
// 外围传输的突发传输配置
uint32_t DMA_PeripheralBurst; /*!< Specifies the Burst transfer configuration for the peripheral transfers.
It specifies the amount of data to be transferred in a single non interruptable
transaction. This parameter can be a value of @ref DMA_peripheral_burst
@note The burst mode is possible only if the address Increment mode is enabled. */
}DMA_InitTypeDef;
// 注：以上配置参数可选项，可在程序文件中搜索`@ref` 之后的的关键字获取
2.5 其他
2.5.1 指针增量
通过设置DMA_CCRx寄存器中的PINC和MINC标志位，外设和存储器的指针在每次传输后可以有选择地完成自动增量。当设置为增量模式时，下一个要传输的地址将是前一个地址加上增量值，增量值取决与所选的数据宽度为1、2或4 .
- 当通道配置为非循环模式时，传输结束后(即传输计数变为0)将不再产生DMA操作。要开始新的DMA传输，需要在关闭DMA通道的情况下，在DMA_CNDTRx寄存器中重新写入传输数目。
- 在循环模式下，最后一次传输结束时，DMA_CNDTRx寄存器的内容会自动地被重新加载为其初始数值，内部的当前外设/存储器地址寄存器也被重新加载为DMA_CPARx/DMA_CMARx寄存器设定的初始基地址。
以存储器地址增量模式(MINC标志位设置为1)为例：
- 定义存储器数据缓冲区数据位为8位
- 定义外设的数据位为8位
- 数据从M数据缓冲区数组从低位到高位依次传输到P数据寄存器，指针根据增量值依次递增(上面设递增量为1)，每传输一个数据，DMA_CNDTRx依次递减，一直等到DMA_CNDTRx为0为止
- DMA_CNDTRx为0后，根据是否设置为循环模式，是则在DMA_CNDTRx寄存器中重新写入传输数目，否则结束
2.5.2 循环模式
循环模式用于处理循环缓冲区和连续的数据传输(如ADC的扫描模式)。在DMA_CCRx寄存器中的CIRC位用于开启这一功能。当启动了循环模式，数据传输的数目变为0时，将会自动地被恢复成配置通道时设置的初值，DMA操作将会继续进行。
2.5.3 通道传输数据量
如下图，定义通道传输数据量的寄存器为DMA_CNDTRx，它是一个32位寄存器，但只使用了前16位，故，数据传输数量最大为65535
2.5.4 中断
每个DMA 的数据流都有5个事件标志来触发中断请求，他们分别是DMA 半传输、DMA 传输完成、DMA 传输错误、DMA FIFO 错误、直接模式错误；为应用的灵活性考虑，通过设置寄存器的不同位来打开这些中断；
2.5.5 CPU与外设之间的数据传送方式
CPU与外设之间的数据传送方式即与DMA对立的另一种外设数据传输方式，一般分为程序传送方式和中断传送方式。其特点是CPU通过控制系统总线与其他部件连接并进行数据传输。
它们均由CPU控制数据传输，不同的是程序传送方式由CPU来查询外设状态，CPU处于主动地位，而外设处于被动地位。这就是常说的对外设的轮询，效率低。而中断传送方式则是外设主动向CPU发生请求，等候CPU处理，在没有发出请求时，CPU和外设都可以独立进行各自的工作。 需要进行断点和现场的保护和恢复，浪费了很多CPU的时间，所以这种方式只适合少量数据的传送。
2.5.6 程序传送方式
程序传送方式是指直接在程序控制下进行数据的输入/输出操作。分为无条件传送方式和查询(条件传送方式)两种：
- 无条件传送方式： 微机系统中的一些简单的外设（如开关、继电器、数码管、发光二极管等），在它们工作时，可以认为输入设备已随时准备好向CPU提供数据，而输出设备也随时准备好接收CPU送来的数据，这样，在CPU需要同外设交换信息时，就能直接对这些外设进行输入/输出操作。由于在这种方式下CPU对外设进行输入/输出操作时无需考虑外设的状态，故称之为无条件传送方式。
- 查询(有条件)传送方式：查询传送也称为条件传送，是指在执行输入指令（IN）或输出指令（OUT）前，要先查询相应设备的状态，当输入设备处于准备好状态、输出设备处于空闲状态时，CPU才执行输入/输出指令与外设交换信息。为此，接口电路中既要有数据端口，还要有状态端口。
2.5.7 中断传送方式
中断传送方式是指当外设需要与CPU进行信息交换时，由外设向CPU发出请求信号，使CPU暂停正在执行的程序，转而去执行数据输入/输出操作，待数据传送结束后，CPU再继续执行被暂停的程序。
参考：
1832
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