PLC - 基恩士KV8000

参考：KV-8000 使用入门教材 基本梯形图编程篇

1. 编程 - 梯形图程序(Ladder)

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梯形图程序是将配线图进行简化后所得；

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梯形图程序是通过指令的组合进行编制；指令由指令符(符号)和软元件编号(要素编号)构成：

1. 指令的种类：可分为基本指令、应用指令、运算指令、扩展指令、各单元专用指令。仅通过基本指令便可以编制出大部分的程序。

2. 软元件编号(要素编号)：指输入继电器、输出继电器、定时器、计数器、内部辅助继电器等的编号。
   

1.1 软元件编号

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• 软元件注释的输入：
  
  

1.2 例程(LD OUT)

• 题目：
  

• 编制步骤：

• 梯形图程序传送与监控：
  
  
  

1.3 例程(LDB OUT)

• 题目与编制步骤：
  

1.4 例程(AND 回路)

• 题目与编制步骤：
  

1.5 例程(OR 回路)

• 题目与编制步骤：
  

1.6 例程(自保持回路)

• 题目与编制步骤(方法1)：
  

• 题目与编制步骤(方法2)：
  

• 题目与编制步骤(方法3)：
  

※1.7 定时器

• KV-8000的定时器指令：
  
  

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• 基于定时器控制的汇总：
  

1.8 例程(基于接通延时定时器的控制1)

• 题目与编制步骤：
  

1.9 例程(基于接通延时定时器的控制2)

• 题目与编制步骤：
  

1.10 例程(基于断开延时定时器的控制)

• 题目与编制步骤：
  

解析：

1. 当光电开关R000检测到工件且断开延时定时器T0处于关闭(未触发)状态，则传送带R200开始工作；
2. 当光电开关R000检测不到工件，则除了让传送带R200 开始工作外，还让断开延时定时器T0开启3秒延时，状态等效如下图：
   
3. 经过3秒的延时后，断开延时定时器T0触发，则程序不满足输入模式，则传送带R200停止工作，状态等效如下图：
   

1.11 例程(基于单次定时器的控制)

• 题目与编制步骤：
  

※1.12 计数器

• KV-8000的计数器指令：
  

1.13 例程(计数器C)

• 题目与编制步骤：
  
  

1.14 例程(计数器OUTC)

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※1.15 双线圈概念

双线圈是指在 PLC 的梯形图程序中，同一个输出线圈在多个位置被驱动的情况 。

PLC 是逐行扫描执行程序的，不是在每次执行指令时进行输出，而是在扫描的最后（输出处理阶段）时汇总输出。

对于编制梯形图程序时必须加以注意“双线圈”的描述；如下程序：

在编程时，仔细规划程序结构，对输出线圈的使用进行统一管理和规划，避免在不同部分重复驱动同一输出线圈。养成良好的编程习惯，编写清晰的注释，提高程序的可读性，方便后续检查和维护。

1.16 方便指令

为了方便简单地编制梯形图，KV-8000 备有众多“方便指令”。

KV-8000 备有“接通延时”或“断开延时”之类的梯形图程序中的通用的回路，供编程人员作为方便指令加以使用。通过使用这些方便指令，可以做到复数行的回路仅使用1条指令即可，这样便可以削减编程工时，提高编程效率。

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2. KV Studio

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安装软件后打开，新建项目：

2.1 模拟器功能

2.2 记录功能

该功能可以记录向 PLC 输入的位软元件的 ON/OFF 或字软元件的值。KV-8000 标配有记录功能。能够以 CSV 文件形式保存数据。记录的数据以 CSV 格式保存到 KV-8000 的内置存储器或 SD 卡。

• 记录的设定：
  
  
  
  

• 记录的执行：记录设定完成后，执行记录操作；为了执行记录而添加的梯形图程序如下：