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RSS订阅原创 vinsmono&&vinsfusion运行
编写dockerfile命令 docker build -f dockerfile文件路径 -t 镜像名：[tag]版本号拉vinsmono的环境进入容器开三个窗口4.运行vins-mono打开四个终端roscore。
2024-07-05 21:51:24
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原创 orbslam系列运行
这个需要进入第三方库文件单独编译sophus再sudo make install,至于具体原因我也不清楚，困扰了很长时间，能顺利编译成功了。在工作空间下，Ctrl+h，可以看到隐藏的文件，在.bashrc文档末尾添加两行，命令操作为。1 evo_traj: 主要是用来画轨迹、输出轨迹文件、转换数据格式等功能。src文件夹下出现了CMakeLists文件，初始化成功。1.查看一下rosbag的话题，运行下载的rosbag。查看包的属性rosbag info data.bag。1.终端1：roscore。
2024-07-05 21:49:29
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原创 latex模板修改论文一系列问题
在LaTeX中，如果你需要对文档进行批注，比如标记新添加的内容、删除的内容或者替换的内容，可以使用changes宏包来实现。这里的commandnameprefix=always选项确保了所有批注命令的前缀都是ch，这对于创建最终版本非常有用，因为这些前缀会在编译过程中被移除。填写内容后，将main.txt改为.tex扩展名，将references.txt改为.bib扩展名。在加上final选项后，所有的批注命令在编译过程中将被忽略，生成的文档中就不会显示这些批注了。编译main.tex文件。
2024-07-02 21:56:22
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原创 MATLAB学习笔记：
MATLAB学习笔记习题11.执行下列指令，观察运算结果（1）[1 2;3 4]+10-2i这个矩阵是2*2的，元素之间用空格隔开，用分号；换行，对应输出结果是矩阵中每个元素+10-2i,相当于10-2i构成一个数乘矩阵加对应元素ans =11.0000 - 2.0000i 12.0000 - 2.0000i13.0000 - 2.0000i 14.0000 - 2.0000i（2） [1 2;3 4].*[0.1 0.2;0.3 0.4].* 为对应元素相乘，输出结果为
2022-07-27 09:14:32
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原创 2021-11-07qt-ui
GUI应用程序设计基础UI文件设计与运行机制项目文件组成widget.ui文件ui_widget.h文件Signal&SlotUI文件设计与运行机制项目文件组成QT += core gui //表示项目中加入core gui模块 （GUI设计的类库模块）greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets//Qt主版本大于4加入widgets模块CONFIG += c++11# You can make your code fa
2022-07-27 09:12:28
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原创 slam 代码运行结果ch7
ch71.orb_cvsqq@sqq-X442URR:~/slambook2/ch7/build$ ./orb_cv 1.png 2.pngextract ORB cost = 0.0270362 seconds. match ORB cost = 0.00220661 seconds. -- Max dist : 94.000000 -- Min dist : 4.000000 运行结果sqq@sqq-X442URR:~/slambook2/ch7/build$ ./orb_sel
2022-07-27 09:06:51
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原创 2021-09-15QT控件学习
文件管理//导入资源//1.将资源放入到项目下//2.添加资源文件//2.1右键项目->添加新文件->Qt->Qt resource file//2.2 ->给资源文件起名 eg:res.qrc文件//3.编辑资源文件//3.1添加前缀//3.2添加文件//4.使用资源//4.1语法：”：+前缀名+文件名“ui->setupUi(this);//放在构造函数的最上方ui->actionNew1->setIcon(QIcon("F:\\pict
2022-07-27 09:05:37
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原创 强化学习#code4
4.8 案例：21点游戏一、游戏规则本节考虑纸牌游戏“21点”（Blackjack-v0），为其实现游戏AI。21点的游戏规则是这样的：游戏里有一个玩家（player）和一个固定策略的庄家（dealer），牌的数量是无限（有替换）的，每次取牌的概率是固定的。游戏开始时玩家和庄家都有两张牌，庄家的一张牌是亮出来的。接着，玩家可以选择是不是要更多的牌，每个回合的结果可能是玩家获胜、庄家获胜或打成平手。简化版的玩家动作：只有两种：一种是拿牌，另一种是停牌。拿牌（HIT）：如果玩家拿牌，表示玩家希望再拿
2022-03-31 15:37:21
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原创 强化学习#code3
把后面的版本v0改成v1，random_policy=np.ones((env.observation_space.n,env.action_space.n))/env.action_space.n就能运行出来，新版本又bug. >_<import numpy as npimport gymnp.random.seed(0)env = gym.make('FrozenLake-v1')env = env.unwrapped # 据说不做这个动作会有很多限制，unwra
2022-03-16 09:22:26
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原创 slam 踩坑笔记
SLAM OpenCV的安装与使用一.安装教程环境依赖sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-devsudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libt
2021-10-01 22:44:39
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原创 2021-09-20vim学习笔记
vim学习笔记 哈哈哈，纯属自己记着玩的，此内容在B站上可找安装vim打开vim先打开终端，输出vim,跳转到vim的主界面哈哈哈，发现上面打不了字怎么办？其实咱们现在处在command的模式无法编辑，所以就跳转到edit模式，按键盘i 键就可以跳转啦在edit界面下我们可以输入C++的一段代码保存文件我们需要退回到command模式，按键esc右下角的inser消失，此时我们输出:wq（w保存q退出）+文件名查看输入代码cat 文件名vim 文件名+enter再按键..
2021-09-20 08:09:17
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原创 SLAM程序之ubuntu系统
ubuntu 使用教程Ubuntu是一种操作系统，一般称为”乌班图“官网_http://cn.ubuntu.com操作系统可分windowsmacoslinux服务器，商业部署+发行版：Ubutu CentOS Redhat Deepin等文件系统对于Linux来说，使用统一的目录树结构//home/s/root/bin/usr/etc注意：Linux没有C:D:这个盘符的概念根目录与个人主目录用户目录,就是用户自己的目录 eg:用户s_目录/home/sLinux系统
2021-09-17 10:57:18
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空空如也
空空如也
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