一、sftp方式
windows本地cmd端口用命令:sftp pi@192.168.0.10
,然后输入密码

本地切换目录:lcd
查看本地当前目录:lls
查看本地当前路径:lpwd
树莓派端切换目录:cd
树莓派端查看当前目录:ls
树莓派端查看当前路径:pwd
下载文件到本地:get remote_file
上传文件到树莓派:put local_file

二、scp
scp命令基于SSH,所以要开启树莓派的ssh服务。
文件上传:
命令:scp local.file pi@192.168.0.10:/home/pi/test/
将本地文件上传至树莓派得/home/pi/test/路径下