虚拟参考站观测值生成
VRS中关于虚拟观测站的载波相位观测值如下:
φ V k = ϕ A k + 1 λ Δ ρ A V k + 1 λ ( − Δ ∇ I A V i k + Δ ∇ T A V i k + Δ ∇ O A V i k + Δ ∇ M A V i k + Δ ∇ ε A V i k ) \varphi_{V}^{k}=\phi_{A}^{k}+\frac{1}{\lambda} \Delta \rho_{A V}^{k}+\frac{1}{\lambda}\left(-\Delta \nabla I_{A V}^{i k}+\Delta \nabla T_{A V}^{i k}+\Delta \nabla O_{A V}^{i k}+\Delta \nabla M_{A V}^{i k}+\Delta \nabla \varepsilon_{A V}^{i k}\right) φVk=ϕAk+λ1ΔρAVk+λ1(−Δ∇IAVik+Δ∇TAVik+Δ∇OAVik+Δ∇MAVik+Δ∇εAVik)
其中,式子中包含双差与单差,理论上来说应该是下面这个式子:
φ V k = ϕ A k + 1 λ Δ ρ A V k + 1 λ ( − Δ I A V k + Δ T A V k + Δ O A V k + Δ M A V k + Δ ε A V k ) \varphi_{V}^{k}=\phi_{A}^{k}+\frac{1}{\lambda} \Delta \rho_{A V}^{k}+\frac{1}{\lambda}\left(-\Delta I_{A V}^{k}+\Delta T_{A V}^{k}+\Delta O_{A V}^{k}+\Delta M_{A V}^{k}+\Delta \varepsilon_{A V}^{k}\right) φVk=ϕAk+λ1ΔρAVk+λ1(−ΔIAVk+ΔTAVk+ΔOAVk+ΔMAVk+ΔεAVk)
严格来讲虚拟参考站观测值应该为式(2),但是式(2)的求解中需要使用单差模糊度,很难固定,因此常常通过等价的式(1)来作为虚拟参考站观测值。
下面来证明等价性:
Δ ∇ φ V U i k = φ U i k − φ V i k = Δ φ U i k − ( φ A k − φ A i + 1 λ Δ ρ A V k − 1 λ Δ ρ A V i + 1 λ Δ ∇ S A V i k − 1 λ Δ ∇ S A V