GNSS虚拟参考站技术(VRS)细节

本文详细介绍了虚拟参考站(VRS)技术,重点讨论了虚拟观测站载波相位观测值的生成原理和等价性证明。通过线性插值计算未知的Δ∇SAVik,并探讨了网络改正数的计算方法,包括电离层改正数的计算公式。内容涵盖VRS在中短密集型参考站网中的应用和误差分析。
摘要由CSDN通过智能技术生成

虚拟参考站观测值生成

VRS中关于虚拟观测站的载波相位观测值如下:

φ V k = ϕ A k + 1 λ Δ ρ A V k + 1 λ ( − Δ ∇ I A V i k + Δ ∇ T A V i k + Δ ∇ O A V i k + Δ ∇ M A V i k + Δ ∇ ε A V i k ) \varphi_{V}^{k}=\phi_{A}^{k}+\frac{1}{\lambda} \Delta \rho_{A V}^{k}+\frac{1}{\lambda}\left(-\Delta \nabla I_{A V}^{i k}+\Delta \nabla T_{A V}^{i k}+\Delta \nabla O_{A V}^{i k}+\Delta \nabla M_{A V}^{i k}+\Delta \nabla \varepsilon_{A V}^{i k}\right) φVk=ϕAk+λ1ΔρAVk+λ1(ΔIAVik+ΔTAVik+ΔOAVik+ΔMAVik+ΔεAVik)

其中,式子中包含双差与单差,理论上来说应该是下面这个式子:
φ V k = ϕ A k + 1 λ Δ ρ A V k + 1 λ ( − Δ I A V k + Δ T A V k + Δ O A V k + Δ M A V k + Δ ε A V k ) \varphi_{V}^{k}=\phi_{A}^{k}+\frac{1}{\lambda} \Delta \rho_{A V}^{k}+\frac{1}{\lambda}\left(-\Delta I_{A V}^{k}+\Delta T_{A V}^{k}+\Delta O_{A V}^{k}+\Delta M_{A V}^{k}+\Delta \varepsilon_{A V}^{k}\right) φVk=ϕAk+λ1ΔρAVk+λ1(ΔIAVk+ΔTAVk+ΔOAVk+ΔMAVk+ΔεAVk)

严格来讲虚拟参考站观测值应该为式(2),但是式(2)的求解中需要使用单差模糊度,很难固定,因此常常通过等价的式(1)来作为虚拟参考站观测值。

下面来证明等价性:
Δ ∇ φ V U i k = φ U i k − φ V i k = Δ φ U i k − ( φ A k − φ A i + 1 λ Δ ρ A V k − 1 λ Δ ρ A V i + 1 λ Δ ∇ S A V i k − 1 λ Δ ∇ S A V

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