STM32开发（八）STM32F103 片内资源 —— 基本定时器中断 详解

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一、基础知识点

知识点一
STM32一共有8个定时器，2-5为通用定时器拥有PWN高级功能，1和8为高级定时器用于电机处理，6和7基本定时器。

CK_CNT = CK_PSC/(PSC + 1)
PSC= CK_PSC/CK_CNT -1
自动装载寄存器的值：CK_CNT/需要配置的值
注：PSC范围0-65535（0对应的是1分频，65535对应的是65536分频，所以要加1）

知识点二
STM32中断系统的核心，即NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器），中断向量嵌套就会有优先级
STM32的中断优先级：1、抢占式优先级 2、响应式优先级3、中断向量表