STM32开发（十三）STM32F103 片内资源 —— 外部中断 按键 详解

已于 2023-05-07 09:06:52 修改
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分类专栏： STM32开发 文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件 中断 外部中断
于 2023-04-15 07:52:45 首次发布
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本文详细介绍了STM32F103的外部中断特性，包括基础知识点、开发环境、STM32CubeMX配置、VScode代码讲解及结果演示。通过配置下降沿触发和NVIC优先级，实现按键功能，并展示了按键监测函数和中断处理的实现方式。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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文章目录

一、基础知识点

外部中断/事件控制器主要特征：

  • 每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽
  • 每个中断线都有专用的状态位
  • 支持多达20个软件的中断/事件请求
  • 检测脉冲宽度低于APB2时钟宽度的外部信号

内部框图
在这里插入图片描述
边沿检测电路可以通过配置上升沿触发选择寄存器或者下降触发选择寄存器来检测输入的信号
触发信号可以从边沿检测电路获取到也可以通

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什么是 NVIC？NVIC 即嵌套向量中断控制器，全称 Nested vectored interrupt controller。它是内核的器件，所以它的更多描述可以看内核有关的资料《Cortex-M3 权威指南》。M3 内核都是支持 256 个中断，其中包含了 16 个系统中断和 240 个外部中断，并且具有 256 级的可编程中断设置。然而芯片厂商一般不会把内核的这些资源全部用完，如 STM32F103ZET6 的系统中断有 10 个，外部中断有 60 个。
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（2）当两个中断源的抢占式优先级相同时，如果有低响应优先级中断正在执行，那么高响应优先级的中断要等待已被响应的低响应优先级的中断执行结束后才能得到响应。每一个中断都有一个专门的寄存器来描述该中断的抢占式优先级和响应式优先级。4位的中断优先级可以分成2组，从高位看，前面定义的是抢占式优先级，后面是响应优先级。（1）当两个中断源的抢占式优先级相同时，高响应优先级的中断优先被响应，这两个中断将没有嵌套关系；具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套。
STM32F103ZET6内部资源详解
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在上述示例中，首先通过RCC_APB1PeriphClockCmd函数使能TIM2的时钟，然后配置TIM2的计时参数，包括计数频率、重载值和预分频值。接着，配置TIM2的中断，并设置中断优先级。在主函数中，通过USART_SendData函数发送一个字节的数据（‘A’），然后通过循环等待发送完成（通过检查USART_FLAG_TXE标志位）。上述示例中，首先通过RCC_APB2PeriphClockCmd函数使能GPIOA的时钟，然后配置GPIOA的Pin 0为推挽输出，并设置输出速度为50MHz。
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外部中断在嵌入式系统中扮演着相当重要的角色，特别是对于需要实时响应外部事件的应用来说，比如按键输入、传感器触发等等。可以利用外部中断来检测到障碍物传感器发出的信号，然后迅速作出反应。当外部事件发生时，它会立即通知我们的微控制器。然后我们的程序就会根据这个信息来做出相应的处理，非常方便实用。
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