算法
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SUNX-T
这个作者很懒,什么都没留下…
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【原文翻译】Overview of Multi-Agent Path Finding (MAPF)
本文是一个简单易懂的多智能体路径规划的综述性质短文。翻译 2023-12-06 16:39:34 · 330 阅读 · 0 评论 -
tensorflow‘ has no attribute ‘variable_scope‘ tf.placeholder() is not compatible tensorflow.compat.v
查看自己当前的环境的tensorflow版本的api,然后查看项目的tensorflow版本api,两个对照以后进行修改。整个项目是基于tensorflow 1.x版本的。众所周知,tf 1.0 和 2.0 的兼容有点差。原因是tensorflow1.x的contrib包被整合进了2.0的其他包里。解决方案:使用compat接口。如果解决不了,就参考官方文档。方法之前使用该语句。最基本的解决方法👆。原创 2023-12-06 09:13:13 · 1302 阅读 · 0 评论 -
【原文翻译】An Improved Ant Colony Optimization Algorithm for Multi-Agent Path Planning
近年来,蚁群优化算法已成为应用最广泛的启发式算法之一,并被广泛应用于解决不同类型的路径规划问题。然而,多智能体路径搜索仍存在一些问题,如收敛效率低、易陷入局部最优和顶点冲突等。本文提出了一种基于参数优化和顶点冲突解决的改进蚁群优化算法。首先,我们初始化了信息素的分布,以减少算法早期的盲目性。其次,我们引入了自适应信息素强度和信息素减少因子,以避免算法陷入局部最优。在此基础上,通过动态修正蒸发因子和启发式函数,提高算法的全局搜索能力和收敛速度。翻译 2023-12-01 22:25:40 · 691 阅读 · 0 评论