【原文翻译】Path Planning for Autonomous Mobile Robots: A Review
摘要:为移动机器人提供自主能力是有好处的。它使人们可以免去人类操作员的干预,这可能会在经济和安全方面带来好处。在大多数情况下,自主性要求使用路径规划器,使机器人能够考虑如何从其所在位置在某一时刻移动到另一时刻。鉴于文献中存在大量的方法,根据用户的要求寻找最合适的路径规划算法可能具有挑战性。此外,本文所分析的过去的综述作品只涵盖了其中的一些方法,遗漏了一些重要的方法。因此,我们的论文旨在作为一个起点,对迄今为止的研究进行清晰而全面的概述。
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2024-02-01 10:56:00 ·
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