【NUCLEO-G071RB】007——IWDG-喂狗

独立看门狗

作用是在程序跑飞后，令CPU复位，提高软件的强壮性。
它的时钟源是片上的LSI（32KHz），LSI是独立的时钟源，不依赖于SYSCLK或PCLK。

设计目标

• 初阶：配置IWDG的下溢出时间为1s。如果喂狗的时间间隔超过1s，则触发IWDG下溢出复位；否则，程序可以继续运转。
• 高阶：主循环前判断芯片的复位是否由IWDG触发。如果是，则点亮板载LED4维持4s，然后进入主循环；否则，可直接进入主循环。

芯片配置

1、以HSI为PLL时钟源，将片上所有时钟都配置在64MHz

2、配置PA5（板载LD4灯）为推挽输出L；配置PC13（板载按键B1）为EXTI模式，下降沿触发，记得要在配置NVIC打开中断，否则CubeMX不生成EXTI中断回调函数。

3、启用IWDG，配置如下图所示
　　IWDG的时钟源是LSI，频率是32KHz，32分频后，IWDG的计时频率是1KHz。（注意下图中分频系数有错误，应设置为32-1）
　　设定IWDG的下溢出计数值为999（1000-1），则喂狗的最晚时间是1s，也就是说，一旦喂狗操作晚于这个时间，就会触发IWDG下溢出复位。设定IWDG的窗计数值大于下溢出计数值。

程序修改

共通部分：初阶/高阶 共用新增代码

//喂狗函数
void IWDG_Feed(void)
{
    /* Refresh IWDG: reload counter */
    if(HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg) != HAL_OK)
    {
        /* Refresh Error */
        Error_Handler();
    }
}

1、初阶1独有部分：主循环内增加以下代码
因为LD4初始化为OFF，所以第一次执行HAL_GPIO_TogglePin后，会亮灯

    HAL_GPIO_TogglePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin);
    HAL_Delay(50);
    IWDG_Feed();

2、初阶2独有部分：主循环内增加以下代码

    HAL_GPIO_TogglePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin);
    HAL_Delay(1050);
    IWDG_Feed();

3、高阶独有部分：
3.1 以初阶1变更点为BASE，新增LD4初始化函数

void Init_LED4(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    /* GPIO Ports Clock Enable */
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    /*Configure GPIO pin Output Level */
    HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin, GPIO_PIN_RESET);

    /*Configure GPIO pin : PtPin */
    GPIO_InitStruct.Pin = LD4_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(LD4_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}

3.2 继续新增B1按键的EXTI中断中断服务子函数

void CallBack_EXTI(uint16_t gpio_pin)
{
    if (gpio_pin == B1_Pin)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin, GPIO_PIN_RESET);

        HAL_Delay(1100);
    }
}

3.3 继续新增EXTI中断中断服务函数，调用2定义的函数

void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    CallBack_EXTI(GPIO_Pin);
}

3.4 在主循环前的SystemClock_Config()函数调用与MX_GPIO_Init()函数调用之间，插入以下代码

  	Init_LED4();
    /*##-1- Check if the system has resumed from IWDG reset ####################*/
    if (__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_IWDGRST) != 0x00u)
    {
        /* IWDGRST flag set: Turn LED4 on */
        HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin, GPIO_PIN_SET);
        /* Insert 4s delay */
        HAL_Delay(4000);
        /* Notification done: Turn LED4 off */
        HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    }
    /* Clear reset flags in any cases */
    __HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();

运行测试

1、初阶1：
因为喂狗及时（时间间隔为0.05s＜1s），所以程序能够一直运行下去，现象是LD4快速闪烁

2、初阶2：
因为喂狗不及时（时间间隔为1.05s＞1s），所以运行到约1s时，IWDT触发CPU复位，现象是LD4几乎一直亮灯

3、高阶：
首先，因为通常时，主循环及时喂狗（时间间隔为0.05s＜1s），不会触发CPU复位，所以程序能够一直运行，现象同初阶1；
然后，但是如果按下按键B1，那么主循环将被打断、CPU进入B1按键的EXTI中断服务子函数，在这个函数中LD4将灭灯；又因为这个函数的运行时间是1.1s＞1s，CPU还没来得及退出它，IWDT就触发CPU复位；
接着，CPU复位后，获知此次复位来自IWDT复位，于是先将LD4点灯4s
最后，CPU再次进入主循环，LD4继续快速闪烁。