独立看门狗
作用是在程序跑飞后,令CPU复位,提高软件的强壮性。
它的时钟源是片上的LSI(32KHz),LSI是独立的时钟源,不依赖于SYSCLK或PCLK。
设计目标
- 初阶:配置IWDG的下溢出时间为1s。如果喂狗的时间间隔超过1s,则触发IWDG下溢出复位;否则,程序可以继续运转。
- 高阶:主循环前判断芯片的复位是否由IWDG触发。如果是,则点亮板载LED4维持4s,然后进入主循环;否则,可直接进入主循环。
芯片配置
1、以HSI为PLL时钟源,将片上所有时钟都配置在64MHz
2、配置PA5(板载LD4灯)为推挽输出L;配置PC13(板载按键B1)为EXTI模式,下降沿触发,记得要在配置NVIC打开中断,否则CubeMX不生成EXTI中断回调函数。
3、启用IWDG,配置如下图所示
IWDG的时钟源是LSI,频率是32KHz,32分频后,IWDG的计时频率是1KHz。(注意下图中分频系数有错误,应设置为32-1)
设定IWDG的下溢出计数值为999(1000-1),则喂狗的最晚时间是1s,也就是说,一旦喂狗操作晚于这个时间,就会触发IWDG下溢出复位。设定IWDG的窗计数值大于下溢出计数值。
程序修改
共通部分:初阶/高阶 共用新增代码
//喂狗函数
void IWDG_Feed(void)
{
/* Refresh IWDG: reload counter */
if(HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg) != HAL_OK)
{
/* Refresh Error */
Error_Handler();
}
}
1、初阶1独有部分:主循环内增加以下代码
因为LD4初始化为OFF,所以第一次执行HAL_GPIO_TogglePin后,会亮灯
HAL_GPIO_TogglePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin);
HAL_Delay(50);
IWDG_Feed();
2、初阶2独有部分:主循环内增加以下代码
HAL_GPIO_TogglePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin);
HAL_Delay(1050);
IWDG_Feed();
3、高阶独有部分:
3.1 以初阶1变更点为BASE,新增LD4初始化函数
void Init_LED4(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin : PtPin */
GPIO_InitStruct.Pin = LD4_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(LD4_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}
3.2 继续新增B1按键的EXTI中断中断服务子函数
void CallBack_EXTI(uint16_t gpio_pin)
{
if (gpio_pin == B1_Pin)
{
HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(1100);
}
}
3.3 继续新增EXTI中断中断服务函数,调用2定义的函数
void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
CallBack_EXTI(GPIO_Pin);
}
3.4 在主循环前的SystemClock_Config()函数调用与MX_GPIO_Init()函数调用之间,插入以下代码
Init_LED4();
/*##-1- Check if the system has resumed from IWDG reset ####################*/
if (__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_IWDGRST) != 0x00u)
{
/* IWDGRST flag set: Turn LED4 on */
HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin, GPIO_PIN_SET);
/* Insert 4s delay */
HAL_Delay(4000);
/* Notification done: Turn LED4 off */
HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
/* Clear reset flags in any cases */
__HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();
运行测试
1、初阶1:
因为喂狗及时(时间间隔为0.05s<1s),所以程序能够一直运行下去,现象是LD4快速闪烁
2、初阶2:
因为喂狗不及时(时间间隔为1.05s>1s),所以运行到约1s时,IWDT触发CPU复位,现象是LD4几乎一直亮灯
3、高阶:
首先,因为通常时,主循环及时喂狗(时间间隔为0.05s<1s),不会触发CPU复位,所以程序能够一直运行,现象同初阶1;
然后,但是如果按下按键B1,那么主循环将被打断、CPU进入B1按键的EXTI中断服务子函数,在这个函数中LD4将灭灯;又因为这个函数的运行时间是1.1s>1s,CPU还没来得及退出它,IWDT就触发CPU复位;
接着,CPU复位后,获知此次复位来自IWDT复位,于是先将LD4点灯4s
最后,CPU再次进入主循环,LD4继续快速闪烁。