【NUCLEO-G071RB】001——NUCLEO开箱

本文详细描述了NUCLEO-G071RB开发板的开箱过程,介绍了其硬件特性,如STM32G071RBT6单片机和接口。此外,文章还覆盖了系统需求、开发工具链的选择,包括IAR、Keil和STM32CubeIDE等。

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打开包装

包装里包含一张纸片和一块开发板,这张纸片对开发板做了最基础的介绍。

开发板概述

板载STM32G071RBT6单片机,64pins:

  1. CPU:M0+内核,最高64MHz
  2. 存储:128KB Flash,36KB SRAM
  3. 接口:①ARDUINO Uno V3扩展连接器;②意法半导体的morpho延长引脚头,用于完全访问所有STM32 I/O
  4. 调试器:ST Link V2-1用于调试和下载,内置了一颗STM32F103C8T6

在这里插入图片描述

开始上手

  • 短路以下端子:CN4(STLK)的1-2、3-4,JP2(电源)的1-2,JP3(电流检测)
  • 装好开发板的驱动,再连接电脑。驱动下载地址:https://www.st.com/zh/evaluation-tools/stm32-nucleo-boards.html
  • 默认状态下,用miciro usb接口的线缆(早年安卓手机的数据线)将开发板与PC连接。连接后,LD3(芯片电源)亮灯,LD1(仿真器芯片电源)闪烁
  • 按下蓝色按键B1
  • 观察到板载LD4的闪烁频率发生变化
  • ST官网还提供了软件实例供开发者探索NUCLEO开发板:https://www.st.com/zh/embedded-software/stm32cubeg0.html

系统需求

  • Windows操作系统(7、8、10,实测11也可以),Lunix 64位系统,Mac OS
  • USB-A或USB-C到Micro-B USB连接线

开发工具链

  • IAR,付费,IAR自有编译器,编译效果最好(速度快、体积小、执行效率高)
  • Keil,即ARM-MDK,免费,Keil被arm收购了,个人推荐
  • STM32CubeIDE,免费,GCC编译器,个人推荐
    在这里插入图片描述

其他

官网链接:https://www.st.com/zh/evaluation-tools/nucleo-g071rb.html
在这里插入图片描述

### 使用Nucleo-G071RB开发板驱动和控制LCD1602显示屏 #### 接线方法 对于连接STM32 Nucleo-G071RB与LCD1602显示模块,通常采用并行接口方式。具体接线如下: | LCD1602 Pin | Description | Connected To (Nucleo-G071RB) | |-------------|----------------------|------------------------------| | VSS | Ground | GND | | VDD | Power Supply (+5V) | 3.3V | | VO | Contrast Adjustment | Potentiometer | | RS | Register Select | PA0 | | RW | Read/Write | GND (Always Write Mode) | | E | Enable Signal | PA1 | | D4-D7 | Data Bus | PB0-PB3 | 注意:由于大多数微控制器工作电压为3.3V而标准HD44780兼容型LCD需要5V电平信号,在这种情况下可能需要用到逻辑电平转换器来确保可靠通信[^1]。 #### 初始化设置 为了简化硬件抽象层(HAL)库的应用程序编程流程,推荐先通过STM32CubeMX工具完成项目初始化配置。这一步骤可以自动生成必要的启动文件以及外设初始化代码片段。 #### 示例代码 下面给出一段简单的C语言源码用于展示如何向LCD发送命令和字符数据。此例子假设已经完成了上述提到的物理连线,并且利用了ST官方提供的HAL函数来进行GPIO操作。 ```c #include "main.h" #define LCD_E_PIN GPIO_PIN_1 #define LCD_RS_PIN GPIO_PIN_0 #define LCD_DATA_PORT GPIOD // 延迟函数定义 void delay_ms(uint32_t ms); /* 函数声明 */ void lcd_init(void); void lcd_write_command(uint8_t cmd); void lcd_write_data(uint8_t data); void lcd_send_nibble(uint8_t nibble, uint8_t rs_level); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); // Initialize all configured peripherals & users' code lcd_init(); while(1){ /* Main loop content here */ } } void lcd_init(){ // 设置初始状态... HAL_Delay(50); // Wait more than 15ms after power up. lcd_write_command(0x33); // Function set: 4-bit mode, 2 lines, 5x7 dots font size lcd_write_command(0x32); // Continue with function setting as above but now officially enter into 4 bit mode lcd_write_command(0x28); // Set interface length to 4 bits and specify display line number and character font type again lcd_write_command(0x0C); // Display on/off control: Turn the cursor off and blinking off lcd_write_command(0x06); // Entry mode set: Increment address counter when writing a new character; do not shift entire screen lcd_write_command(0x01); // Clear display command } ``` 以上仅展示了部分核心功能实现细节,完整的应用程序还需要加入更多特性支持如字符串输出、光标定位等功能扩展。此外,实际部署前应当仔细阅读所使用的特定型号液晶屏的数据手册以获取最准确的操作指南[^2]。
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