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Dijkstra算法是处理单源最短路径的有效算法,但它局限于边的权值非负的情况,若图中出现权值为负的边,Dijkstra算法就会失效,求出的最短路径就可能是错的。
这时候,就需要使用其他的算法来求解最短路径,Bellman-Ford算法就是其中最常用的一个。该算法由美国数学家理查德•贝尔曼(Richard Bellman, 动态规划的提出者)和小莱斯特•福特(Lester Ford)发明。
适用条件&范围:
单源最短路径(从源点s到其它所有顶点v);
有向图&无向图(无向图可以看作(u,v),(v,u)同属于边集E的有向图);
边权可正可负(如有负权回路输出错误提示);
差分约束系统;
Bellman-Ford算法的流程如下:
给定图G(V, E)(其中V、E分别为图G的顶点集与边集),源点s,数组Distant[i]记录从源点s到顶点i的路径长度,初始化数组Distant[n]为, Distant[s]为0;
以下操作循环执行至多n-1次,n为顶点数:
对于每一条边e(u, v),如果Distant[u] + w(u, v) < Distant[v],则另Distant[v] = Distant[u]+w(u, v)。w(u, v)为边e(u,v)的权值;
若上述操作没有对Distant进行更新,说明最短路径已经查找完毕,或者部分点不可达,跳出循环。否则执行下次循环;
为了检测图中是否存在负环路,即权值之和小于0的环路。对于每一条边e(u, v),如果存在Distant[u] + w(u, v) < Distant[v]的边,则图中存在负环路,即是说改图无法求出单源最短路径。否则数组Distant[n]中记录的就是源点s到各顶点的最短路径长度。
可知,Bellman-Ford算法寻找单源最短路径的时间复杂度为O(V*E).
Bellman-Ford算法可以大致分为三个部分
第一,初始化所有点。每一个点保存一个值,表示从原点到达这个点的距离,将原点的值设为0,其它的点的值设为无穷大(表示不可达)。
第二,进行循环,循环下标为从1到n-1(n等于图中点的个数)。在循环内部,遍历所有的边,进行松弛计算。
第三,遍历途中所有的边(edge(u,v)),判断是否存在这样情况:
d(v) > d (u) + w(u,v)
则返回false,表示途中存在从源点可达的权为负的回路。
之所以需要第三部分的原因,是因为,如果存在从源点可达的权为负的回路。则 应为无法收敛而导致不能求出最短路径。
测试代码如下:(下面为有向图的Bellman-Ford算法。。。。。)
-
#include<iostream>
-
#include<cstdio>
-
using
namespace
std;
-
-
#define MAX 0x3f3f3f3f
-
#define N 1010
-
int nodenum, edgenum, original;
//点,边,起点
-
-
typedef
struct Edge //边
-
{
-
int u, v;
-
int cost;
-
}Edge;
-
-
Edge edge[N];
-
int dis[N], pre[N];
-
-
bool Bellman_Ford()
-
{
-
for(
int i =
1; i <= nodenum; ++i)
//初始化
-
dis[i] = (i == original ?
0 : MAX);
-
for(
int i =
1; i <= nodenum -
1; ++i)
-
for(
int j =
1; j <= edgenum; ++j)
-
if(dis[edge[j].v] > dis[edge[j].u] + edge[j].cost)
//松弛(顺序一定不能反~)
-
{
-
dis[edge[j].v] = dis[edge[j].u] + edge[j].cost;
-
pre[edge[j].v] = edge[j].u;
-
}
-
bool flag =
1;
//判断是否含有负权回路
-
for(
int i =
1; i <= edgenum; ++i)
-
if(dis[edge[i].v] > dis[edge[i].u] + edge[i].cost)
-
{
-
flag =
0;
-
break;
-
}
-
return flag;
-
}
-
-
void print_path(int root) //打印最短路的路径(反向)
-
{
-
while(root != pre[root])
//前驱
-
{
-
printf(
"%d-->", root);
-
root = pre[root];
-
}
-
if(root == pre[root])
-
printf(
"%d\n", root);
-
}
-
-
int main()
-
{
-
scanf(
"%d%d%d", &nodenum, &edgenum, &original);
-
pre[original] = original;
-
for(
int i =
1; i <= edgenum; ++i)
-
{
-
scanf(
"%d%d%d", &edge[i].u, &edge[i].v, &edge[i].cost);
-
}
-
if(Bellman_Ford())
-
for(
int i =
1; i <= nodenum; ++i)
//每个点最短路
-
{
-
printf(
"%d\n", dis[i]);
-
printf(
"Path:");
-
print_path(i);
-
}
-
else
-
printf(
"have negative circle\n");
-
return
0;
-
}
测试数据:
4 6 1
1 2 20
1 3 5
4 1 -200
2 4 4
4 2 4
3 4 2
和:
4 6 1
1 2 2
1 3 5
4 1 10
2 4 4
4 2 4
3 4 2