PyQt4如何获取一个控件下的子控件

工作需要在VR主窗口下获取VR窗口，找到该窗口之后将其删除，然后再新建，寻找项目中内存泄漏的原因。
现在需要获取子控件的方法：
母控件.findChild(QObject, “控件名称”),QObject为控件类型，我这个本来是QGroupbox，但是我用QWidget也可以，可能不需要细分到具体什么类型的控件。