VTK GetOutput()和GetOutputPort()的区别

最近在项目中使用了VTK这个库用来三维重建，遇到了一个小问题，下面是Python代码

import vtk
part = vtk.vtkSTLReader()
part.SetFileName(r"D:\vtk\Build\ExternalData\Testing\Data\42400-IDGH.stl")
part.Update()

print(part.GetOutput())
# print(part.GetOutputPort())

part_mapper = vtk.vtkPolyDataMapper()
# part_mapper.SetInputData(part.GetOutput())
part_mapper.SetInputConnection(part.GetOutputPort())


part_actor = vtk.vtkLODActor()
part_actor.SetMapper(part_mapper)
# 浅灰色
part_actor.GetProperty().SetColor(0.8257, 0.8275, 0.8275)
# 绕x轴旋转30°
part_actor.RotateX(30.0)
# 绕y轴旋转-45°
part_actor.RotateY(-45.0)

ren1 = vtk.vtkRenderer()
ren1.AddActor(part_actor)
ren1.SetBackground(0.1, 0.2, 0.4)

ren_win = vtk.vtkRenderWindow()
ren_win.AddRenderer(ren1)
ren_win.SetSize(300, 300)
ren_win.Render()

ren1.ResetCamera()
ren1.GetActiveCamera().Zoom(1.5)
iren = vtk.vtkRenderWindowInteractor()
iren.SetRenderWindow(ren_win)

iren.Initialize()
iren.Start()

总结就是当你使用GetOutput()的时候，返回的是imageData,
在设置part_mapper.SetInputData()时使用GetOutput()。
GetOutputPort()，返回的是ImageDataAlgorithm，
在设置part_mapper.SetInputConnection()时使用part.GetOutputPort()
而且当你返回imageData类型的时候，需要使用part.Update()
网上关于VTK的资料特别少，而且就算有也是千篇一律，讲的都是同一样东西，如果大家有有用的资料，谢谢分享给我。