AUTOSAR知识点 之 XCP (二):XCP基础概念

本文介绍了AUTOSAR中的XCP协议基础,包括MCD-X的三个部分、CTO与DTO模式、Polling与EVENT模式、Event Channel、DAQ列表和数据采集等核心概念。XCP协议分为5个部分,用于ECU的测量和标定,通过不同的传输层在主机和ECU间建立通信。文中详细解析了XCP的命令传输对象、数据传输对象、数据采集流程以及地址对齐等关键技术点。

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目录

1、概述

2、概念解读

2.1、MCD-X(X= 1\2\3)

2.2、CTO与DTO

2.3、Polling模式

2.4、EVENT模式(DAQ模式)

2.5、Event Channel

2.6、DAQ List :DAQ列表

2.7、DAQ:数据采集

2.7.1、静态DAQ

2.7.2、动态DAQ

2.8、使用约束

2.9、STIM:数据激励

2.10、Bypassing:旁路

2.11、ODT:对象数据表

2.12、ODT entry:对象数据表条目

2.13、ODT LIST ORGANIZATION

2.14、DAQ-DTO

2.15、ADDRESS_GRANULARITY(AG):地址对齐

2.16、DAQ传输过程描述

2.17、SECTOR\SEGMENT\PAGE概念

2.18、举例各概念关系

2.19、实测报文信息记录


1、概述

        学习XCP的过程中,对XCP的基本概念要做一个全面的认知,因为里面有很多缩写以及难以理解的点,假设对此模模糊糊一知半解,那么对整个协议栈的认知会遇到极大的障碍。

XCP的信号流传输图示如下

 XCP 标准主要分为 5 个部分:

Part 1 – Overview。这部分提供了对于协议的一个概况介绍,包括 XCP 的功能和基础性内容。
Part 2 – Protocol Layer Specification。这部分内容对协议层进行了详细的规范和说明。
Part 3 – Transport Layer Specification。这部分内容目前有分为 5 个子文档,分别对应 5 个不同的传输层( CAN, Ethernet/TCP_IP&UDP_IP, FlexRay,SxI/SCI&SPI, USB),规定了怎么利用不同的传输层实现 XCP 协议。
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