AUTOSAR知识点 之 XCP （二）：XCP基础概念

目录

1、概述

2、概念解读

2.1、MCD-X(X= 1\2\3)

2.2、CTO与DTO

2.3、Polling模式

2.4、EVENT模式（DAQ模式）

2.5、Event Channel

2.6、DAQ List :DAQ列表

2.7、DAQ：数据采集

2.7.1、静态DAQ

2.7.2、动态DAQ

2.8、使用约束

2.9、STIM：数据激励

2.10、Bypassing：旁路

2.11、ODT:对象数据表

2.12、ODT entry：对象数据表条目

2.13、ODT LIST ORGANIZATION

2.14、DAQ-DTO

2.15、ADDRESS_GRANULARITY（AG）：地址对齐

2.16、DAQ传输过程描述

2.17、SECTOR\SEGMENT\PAGE概念

2.18、举例各概念关系

2.19、实测报文信息记录

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1、概述

        学习XCP的过程中，对XCP的基本概念要做一个全面的认知，因为里面有很多缩写以及难以理解的点，假设对此模模糊糊一知半解，那么对整个协议栈的认知会遇到极大的障碍。

XCP的信号流传输图示如下

 XCP 标准主要分为 5 个部分：

Part 1 – Overview。这部分提供了对于协议的一个概况介绍，包括 XCP 的功能和基础性内容。
Part 2 – Protocol Layer Specification。这部分内容对协议层进行了详细的规范和说明。
Part 3 – Transport Layer Specification。这部分内容目前有分为 5 个子文档，分别对应 5 个不同的传输层（ CAN， Ethernet/TCP_IP&UDP_IP， FlexRay，SxI/SCI&SPI， USB），规定了怎么利用不同的传输层实现 XCP 协议。
Part 4 – Interface Specification。这部分内容定义了 Master 端（ Host PC）如何使用 ASAM MCD 2MC 描述性文件和使用 XCP 协议的 ECU 进行接口。
Part 5 – Example Communication Sequences。这部分内容包含了协议示例命令来演示如何使用 XCP 协议的命令同 ECU 进行通讯。