基于RK3568平台opencv的图像采集、ffmpeg推流和Windows端拉流(多线程)

一、概述

本章节是针对ffmpeg移植到 Linux系统，运行在RK3568开发板上，首先创建一个线程opencv通过摄像头采集视频图像，接着再创建两个线程，其中一个线程获取采集的视频图像送给ffmpeg服务，另一个线程用于获取采集的视频图像并处理，详细的流程请参看如下。

• Windows端使用VLC media player软件拉流的效果如下图：
  

二、环境要求

2.1 硬件环境

• 硬件：RK3568开发板
• 摄像头：USB免驱摄像头
• 虚拟机：VMware

2.2 软件环境

• Ubuntu系统要求：20.04
• opencv版本： 4.7.0
• ffmpeg版本： 3.4.5
• VLC软件版本：3.0.9.2
• 交叉工具链版本：交叉工具链版本