在STM32微控制器中,基于寄存器编程是一种直接操作硬件寄存器的方法,以实现对微控制器硬件功能的控制。STM32系列微控制器拥有丰富的寄存器集,用于控制各种外设和处理器功能。以下是一些常见的寄存器类别和示例:
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通用控制寄存器:
- RCC (Reset and Clock Control):用于系统时钟控制,包括时钟源选择、时钟频率设置等。
- FLASH:用于控制Flash存储器的操作,如擦写、编程等。
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GPIO (General-Purpose Input/Output):
- MODER:模式寄存器,用于设置GPIO引脚的模式(输入、输出、模拟等)。
- OTYPER:输出类型寄存器,用于设置输出类型(推挽或开漏)。
- OSPEEDR:输出速度寄存器,用于设置GPIO引脚的输出速度。
- PUPDR:上拉/下拉寄存器,用于设置引脚的上拉、下拉或无。
- IDR:输入数据寄存器,用于读取GPIO引脚的输入值。
- ODR:输出数据寄存器,用于设置GPIO引脚的输出值。
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中断和异常控制:
- NVIC (Nested Vectored Interrupt Controller):用于中断优先级和中断向量表的管理。
- SCB (System Control Block):系统控制块,包含异常和中断控制寄存器。
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定时器:
- CNT:计数器寄存器,用于定时器的计数。
- PSC:预分频器寄存器,用于设置定时器的预分频值。
- ARR:自动重载寄存器,用于设置定时器的计数上限。
- CCR:捕获/比较寄存器,用于定时器的输入捕获或输出比较。
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模数转换器 (ADC):
- DR:数据寄存器,用于存储ADC转换结果。
- CR2:控制寄存器2,用于设置ADC的采样时间、触发源等。
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数字模拟转换器 (DAC):
- DHR:数据保持寄存器,用于设置DAC输出的数字值。
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通信接口:
- USART (Universal Synchronous/Asynchronous Receiver and Transmitter):
- DR:数据寄存器,用于发送和接收数据。
- BRR:波特率寄存器,用于设置通信的波特率。
- SPI (Serial Peripheral Interface):
- DR:数据寄存器,用于SPI通信的数据发送和接收。
- CR1:控制寄存器1,用于设置SPI的通信参数。
- I2C (Inter-Integrated Circuit):
- CR2:控制寄存器2,用于设置I2C的通信速率和模式。
- USART (Universal Synchronous/Asynchronous Receiver and Transmitter):
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电源管理:
- PWR:电源控制寄存器,用于管理微控制器的电源状态。
这些寄存器只是STM32微控制器中众多寄存器的一部分。每个STM32系列和型号可能会有特定的寄存器和功能。在进行寄存器编程时,通常需要参考相应的参考手册或数据手册,以获取详细的寄存器地址、位定义和使用方法。