STM32开发过程中需要熟知的寄存器

在STM32微控制器中,基于寄存器编程是一种直接操作硬件寄存器的方法,以实现对微控制器硬件功能的控制。STM32系列微控制器拥有丰富的寄存器集,用于控制各种外设和处理器功能。以下是一些常见的寄存器类别和示例:

  1. 通用控制寄存器

    • RCC (Reset and Clock Control):用于系统时钟控制,包括时钟源选择、时钟频率设置等。
    • FLASH:用于控制Flash存储器的操作,如擦写、编程等。
  2. GPIO (General-Purpose Input/Output)

    • MODER:模式寄存器,用于设置GPIO引脚的模式(输入、输出、模拟等)。
    • OTYPER:输出类型寄存器,用于设置输出类型(推挽或开漏)。
    • OSPEEDR:输出速度寄存器,用于设置GPIO引脚的输出速度。
    • PUPDR:上拉/下拉寄存器,用于设置引脚的上拉、下拉或无。
    • IDR:输入数据寄存器,用于读取GPIO引脚的输入值。
    • ODR:输出数据寄存器,用于设置GPIO引脚的输出值。
  3. 中断和异常控制

    • NVIC (Nested Vectored Interrupt Controller):用于中断优先级和中断向量表的管理。
    • SCB (System Control Block):系统控制块,包含异常和中断控制寄存器。
  4. 定时器

    • CNT:计数器寄存器,用于定时器的计数。
    • PSC:预分频器寄存器,用于设置定时器的预分频值。
    • ARR:自动重载寄存器,用于设置定时器的计数上限。
    • CCR:捕获/比较寄存器,用于定时器的输入捕获或输出比较。
  5. 模数转换器 (ADC)

    • DR:数据寄存器,用于存储ADC转换结果。
    • CR2:控制寄存器2,用于设置ADC的采样时间、触发源等。
  6. 数字模拟转换器 (DAC)

    • DHR:数据保持寄存器,用于设置DAC输出的数字值。
  7. 通信接口

    • USART (Universal Synchronous/Asynchronous Receiver and Transmitter)
      • DR:数据寄存器,用于发送和接收数据。
      • BRR:波特率寄存器,用于设置通信的波特率。
    • SPI (Serial Peripheral Interface)
      • DR:数据寄存器,用于SPI通信的数据发送和接收。
      • CR1:控制寄存器1,用于设置SPI的通信参数。
    • I2C (Inter-Integrated Circuit)
      • CR2:控制寄存器2,用于设置I2C的通信速率和模式。
  8. 电源管理

    • PWR:电源控制寄存器,用于管理微控制器的电源状态。

这些寄存器只是STM32微控制器中众多寄存器的一部分。每个STM32系列和型号可能会有特定的寄存器和功能。在进行寄存器编程时,通常需要参考相应的参考手册或数据手册,以获取详细的寄存器地址、位定义和使用方法。

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