【一文读懂】嵌入式常用通讯协议：IIC、SPI、串口（UART）、CAN

小肖恩i

于 2024-09-03 19:47:57 发布

阅读量387

点赞数 12

文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机网络协议信息与通信

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43592214/article/details/141870116

版权

IIC、SPI、串口（UART）、CAN 这几种通信协议在嵌入式系统和电子设计中被广泛应用。它们各自有不同的特点和适用场景。

IIC 是一种用于短距离通信的同步串行通信协议，常用于集成电路之间的通信。

SPI 是一种同步串行通信协议，常用于微控制器与外围设备（如传感器、存储器）之间的高速通信。

总线结构：SPI 使用四条信号线：SCLK（时钟线）、MOSI（主输出从输入）、MISO（主输入从输出）、SS（从设备选择）。
数据传输：
- 时钟由主设备生成，通过 SCLK 发送。
- 主设备通过 MOSI 发送数据，从设备通过 MISO 返回数据。
- SS 信号线用于选择特定的从设备，通常是低电平有效。
全双工通信：SPI 支持全双工通信，即可以同时发送和接收数据。
优点：
- 通信速度非常高，通常可达几十MHz。
- 简单易用，支持全双工通信。
- 通信效率高，没有特定的协议开销。
缺点：
- 需要多条信号线，尤其在多从设备系统中，需要为每个从设备分配一条 SS 线。
- 不支持多主设备，设计复杂度增加。
- 无内置的流控制或应答机制，需要通过软件实现错误检查。

UART 是一种异步串行通信协议，广泛应用于计算机与外设之间的通信。

总线结构：UART 使用两条信号线：TX（发送）和 RX（接收）。
数据传输：
- 数据以字节为单位传输，每个字节通过起始位、数据位（通常是8位）、可选的奇偶校验位和停止位进行传输。
- 由于是异步通信，没有时钟线，发送方和接收方通过设置相同的波特率来保持同步。
通信方向：支持双向通信，但为半双工，即发送和接收不能同时进行。
优点：
- 简单可靠，广泛支持。
- 无需时钟线，连接简单。
- 支持长距离通信，通常可达数十米。
缺点：
- 通信速度相对较低，通常在几百Kbps到几Mbps之间。
- 需要双方设置相同的波特率、数据位等参数，配置复杂。
- 缺少流控制和纠错机制。

CAN 是一种多主的串行通信协议，主要用于汽车和工业控制系统中。

总线结构：CAN 总线使用两条信号线：CAN_H（CAN高）和 CAN_L（CAN低），实现差分信号传输。
数据传输：
- 数据帧由起始位、仲裁字段、控制字段、数据字段、CRC 校验字段、确认字段和结束位组成。
- 每个设备都可以发送消息，但只有优先级高的消息会被传输，其他设备会进行仲裁。
多主设备：CAN 支持多主设备通信，任何节点在总线空闲时都可以发送数据。
错误处理：CAN 具有强大的错误检测和处理能力，采用 CRC 校验、应答信号、错误标志等机制来保证数据传输的可靠性。
优点：
- 高可靠性和抗干扰能力，适用于恶劣的环境。
- 支持实时通信，数据传输延迟低。
- 灵活的节点加入和移除机制，系统扩展性好。
缺点：
- 通信速度相对较低，典型值为 500kbps 到 1Mbps。
- 总线利用率较低，随着节点数量的增加，效率会下降。
- 需要专用的 CAN 控制器和收发器，增加了系统成本。