局部变量， 全局变量和堆栈（引用自安富莱_STM32-V5开发板_用户手册）

在一个函数内部定义的变量是内部变量，它只在本函数范围内有效，也就是说只有在本函数内才能使
用它们，在此函数以外是不能使用这些变量的，这称为局部变量。
使用局部变量注意以下问题：
 不同函数中可以使用相同名字的变量，它们代表不同的对象，互不干扰。
 形式参数也是局部变量。
 局部变量的作用域在函数内部。

在函数内部定义的变量是局部变量，而在函数之外定义的变量称为外部变量，也就是全局变量。 使
用全局变量的注意事项：
 全局变量可以为本文件中其他函数所共用。它的有效范围为从定义变量的位置开始到本源文件结束。
 设置全局变量的作用是增加了函数间数据联系的渠道。
 如果在同一个源文件中，外部变量和局部变量同名，则在局部变量的作用范围内，外部变量被“屏蔽”，即外部变量将不起作用。

程序设计中，建议不要创建太多的全局变量，主要是出于以下三点考虑：
全局变量在程序的执行过程中都占用存储单元，而不是仅在需要时才占用存储单元。
 函数的通用性降低了，因为函数在执行时要依赖于其所在的外部变量。如果将一个函数移植到另一个
文件中，还要将有关的外部变量及其值一起移植过去。
 使用全局变量过多，会降低程序的清晰性，特别是多个函数都调用此变量时。

从变量的作用域来分，可以分为全局变量和局部变量，而从变量值存在的时间来看，可以分为静态存
储方式和动态存储方式。
 静态存储方式：指在程序运行期间由系统分配固定的存储空间方式。
 动态存储方式：在程序运行期间根据需要进行动态的分配存储空间方式。
全局变量存储在静态存储区中， 动态存储区可以存放以下数据：
 函数形式参数，在调用函数时给形参分配存储空间。
 局部变量（未加 static 声明的局部变量） 。
 函数调用时的现场保护和返回地址等。

有时候希望函数中的局部变量的值在函数调用结束后不消失而保留原值，即占用的存储单元不释放，在下一次该函数调用时，该变量已有值，就是上一次函数调用结束时的值。这时可以使用关键字 static 进行声明。
用 static 声明一个变量的作用：
 对局部变量用 static 声明，则使用该变量在整个程序执行期间不释放，为其分配的的空间始终存在。
 全局变量用 static 声明，则该变量的作用域只限于本文件模块（即被声明的文件中） 。

栈(stack)空间，用于局部变量，函数调时现场保护和返回地址，函数的形参等。
堆(heap)空间，主要用于动态内存分配，也就是说用 malloc， calloc, realloc 等函数分配的变量空间是在堆上。

通过下面的实例可以对局部变量，全局变量和堆栈有个感性的认识：

uint32_t a = 0; //全局初始化区, 可以被其他 c 文件 extern 引用
static uint32_t ss = 0; //静态变量，只允许在本文件使用
uint8_t *p1; //全局未初始化区
int main(void)
{
uint32_t b; //栈
uint8_t s[] = "abc"; //栈
uint8_t *p2; //栈
uint8_t *p3 = "123456"; //123456\0 在常量区， p3 在栈上。
static uint32_t c =0; //全局（静态）初始化区
p1 = (uint8_t *)malloc(10); //在堆区申请了 10 个字节空间
p2 = (uint8_t *)malloc(20); //在堆区申请了 20 个字节空间
strcpy(p1, "123456"); /* 123456 字符串（结束符号是 0(\0)，总长度 7）放在常量区，
编译器可能会将它与 p3 所指向的"123456"优化成一个地方 */
}