震惊！明天面试我竟然还不会写dijkstra这可怎么办.jpg

上述程序涉及到的算法思想主要是Dijkstra算法，这是一种用于在有向图或无向图中找到从源节点到所有其他节点的最短路径的算法。在给定的问题中，这个算法被用来找到从起点到终点的最短时间，其中考虑了红灯等待时间以及可能的转弯等待。
算法思想描述

1. 初始化：将源节点（起点）到自身的距离设为0，到其他所有节点的距离设为无穷大（或某个极大值）。同时，创建一个优先队列（最小堆），将源节点加入队列。
2. 迭代：
   • 从优先队列中取出距离最小的节点（当前节点）。
   • 对于当前节点的所有相邻节点，计算从源节点到该相邻节点的距离（通过当前节点）。如果通过当前节点到达相邻节点的距离比之前记录的距离更短，则更新这个距离值。
   • 将更新后的相邻节点（如果其距离值被改变）加入优先队列（如果它尚未在队列中）。
   • 重复这个过程，直到优先队列为空或找到目标节点的最短距离。
3. 结束：算法结束时，可以得到从源节点到所有其他节点的最短距离。
   结合迭代步骤详细说明
4. 初始化：
   • 设置起点(3, 0)到自身的距离为0，到其他所有节点的距离为无穷大。
   • 将起点加入优先队列。
5. 第一次迭代：
   • 从优先队列中取出起点(3, 0)。
   • 检查起点的相邻节点，由于只有(2, 0)是可达的（不考虑越界和转弯规则），计算从起点到(2, 0)的距离（假设为1单位时间），并更新dist数组和优先队列。
6. 后续迭代：
   • 重复上述迭代过程，每次从优先队列中取出距离最小的节点，并更新其相邻节点的距离。
   • 例如，当(2, 0)被取出时，会检查其相邻节点(1, 0)、(2, 1)等，并更新它们的距离（如果通过(2, 0)到达它们的距离更短）。
   • 这个过程会持续进行，直到优先队列为空或找到终点的最短距离。
7. 体现算法思想的关键点：
   • 贪心策略：每次迭代都选择当前距离最小的节点进行扩展，这是Dijkstra算法的核心思想。
   • 优先队列：使用优先队列来维护待处理的节点，确保每次取出的都是距离最小的节点。
   • 动态更新：在迭代过程中，不断更新dist数组和优先队列，以反映从源节点到各个节点的最短距离。
   • 考虑红灯和转弯：虽然问题描述中没有详细说明如何处理红灯和转弯，但在实际实现中，这些因素会被考虑在内，以计算更准确的距离。
     通过上述迭代步骤和关键点，Dijkstra算法的思想在解决给定问题中得到了充分体现。

实现思路：

1. 初始化：创建一个三维数组dist来存储从四个方向到达每个位置所需的时间，并将所有时间初始化为最大值。

2. 起点处理：将起点位置从四个方向到达所需的时间设为0，并将起点加入最小堆中。

3. Dijkstra算法：从最小堆中取出时间最小的节点，遍历其四个方向上的相邻节点，并计算到达相邻节点所需的时间。如果到达相邻节点的时间更优，则更新dist数组，并将相邻节点加入最小堆中。

4. 红灯处理：在遍历相邻节点时，判断是否需要等待红灯。如果当前不是起点位置且不是右拐，则需要加上红灯等待时间。

5. 结果获取：从四个方向到达终点的最短时间中取最小值作为结果。
   此代码实现了一个类似Dijkstra算法的过程，但考虑到了红灯等待时间和不允许掉头的限制。

6. 题目分析

• 题目描述了一个在二维网格上移动的问题，其中每个位置都有一个红灯等待时间。目标是找到从起点到终点的最短时间，同时考虑红灯等待时间和移动时间。

2. 算法选择

• 使用了类似Dijkstra算法的思想，这是一种用于解决带权图中单源最短路径问题的贪心算法。

3. 数据结构介绍

• 二维数组 lights：存储每个位置的红灯等待时间。
• 三维数组 dist：用于存储从四个方向到达每个位置所需的时间。
• 偏移量数组 offsets：表示四个方向（上、右、下、左）的偏移。
• 最小堆（PriorityQueue）：用于存储待处理的节点，按到达时间排序。

4. 算法步骤详解
5. 初始化：
   • 初始化三维数组 dist 为无穷大，表示尚未到达的位置。
   • 初始化起点位置从四个方向到达所需时间为0，并将起点加入最小堆。
6. Dijkstra算法：
   • 不断从最小堆中取出时间最小的节点。
   • 对于该节点的每个相邻位置（四个方向）：
     • 计算新位置。
     • 检查是否越界或掉头。
     • 计算到达新位置所需的时间（包括移动时间和红灯等待时间）。
     • 如果该路径到达新位置的时间更优，则更新 dist 数组并将新位置加入最小堆。
7. 结果处理：
   • 从四个方向到达终点的最短时间中取最小值作为结果。
8. 关键点解释

• 偏移量数组：用于简化四个方向的坐标计算。
• 三维数组 dist：考虑从四个方向到达同一位置的时间可能不同。
• 最小堆：确保每次处理的都是当前时间最小的节点，从而得到最短路径。
• 红灯等待时间：根据题目要求，在特定情况下（非第一步且非右拐）需要加上红灯等待时间。
• 拐弯方向判断：使用叉积来判断两个向量之间的方向关系，从而确定是否需要等待红灯。