C语言——汉诺塔问题（移动步骤、步骤数量、实现真正移动）

1. 问题描述

  有 3 根柱子 A、B、C，A 柱子从下至上放置着从大到小的 $n$ 个盘子。现要求利用 B 把 A 上的盘子全都挪到 C 上，挪动条件为：
（1）一次只能移动一个盘子；
（2）移动过程中不能出现小的盘子在大的盘子下面。

  以 $n=3$ 为例，因为盘子数量少，很容易就能得到下面的这种移动方式。
$\begin{array}{ccc}1& & \\ 2& & \\ 3& & \\ \mathrm{A}& \mathrm{B}& \mathrm{C}\end{array}$ $\to$ $\begin{array}{ccc}& & \\ 2& & \\ 3& & 1\\ \mathrm{A}& \mathrm{B}& \mathrm{C}\end{array}$ $\to$ $\begin{array}{ccc}& & \\ & & \\ 3& 2& 1\\ \mathrm{A}& \mathrm{B}& \mathrm{C}\end{array}$ $\to$ $\begin{array}{ccc}& & \\ & 1& \\ 3& 2& \\ \mathrm{A}& \mathrm{B}& \mathrm{C}\end{array}$ $\to$ $\begin{array}{ccc}& & \\ & 1& \\ & 2& 3\\ \mathrm{A}& \mathrm{B}& \mathrm{C}\end{array}$ $\to$ $\begin{array}{ccc}& & \\ & & \\ 1& 2& 3\\ \mathrm{A}& \mathrm{B}& \mathrm{C}\end{array}$ $\to$ $\begin{array}{ccc}& & \\ & & 2\\ 1& & 3\\ \mathrm{A}& \mathrm{B}& \mathrm{C}\end{array}$ $\to$ $\begin{array}{ccc}& & 1\\ & & 2\\ & & 3\\ \mathrm{A}& \mathrm{B}& \mathrm{C}\end{array}$

2. 解题思路

  看 $n=3$ 的移动方式，其根本的思路是：
（1）把 A 上的 1 和 2 移动到 B 上；
（2）把 A 剩下最大的 3 移动到 C 上；
（3）把 B 上的 1 和 2 移动到 C 上；
  拓展到 $n$ 个盘子：
（1）把 A 上的 $1\sim n-1$ 移动到 B 上；
（2）把 A 剩下最大的 $n$ 移动到 C 上；
（3）把 B 上的 $1\sim n-1$ 移动到 C 上；
  可以发现（1、3）步骤只是一个 $n-1$ 的汉诺塔问题，只不过把 A 移到 C 变成了 A 移到 B 和 B 移到 C。由此得到递归求解的思路。

3. 移动步骤代码实现

#include <stdio.h>

void Hanoi(int n, char A, char B, char C){
	if (n == 1)
		printf("%c --> %c\n", A, C);
	else{
		Hanoi(n - 1, A, C, B);
		printf("%c --> %c\n", A, C);
		Hanoi(n - 1, B, A, C);
	}
}

main() {
	Hanoi(3, 'A', 'B', 'C');
	return 0;
}

输出结果：

A --> C
A --> B
C --> B
A --> C
B --> A
B --> C
A --> C

4. 移动步骤数量计算

  根据上面的移动规律可知，要完成一次 $n$ 的汉诺塔，里面会包含两个 $n-1$ 的汉诺塔加上 1 次移动，$S_n=2\ast S_{n-1}+1$
  $S_1=1$
  $S_2=2\ast S_1+1=2\ast 1+1=3$
  $S_3=2\ast S_2+1=2\ast (2\ast 1+1)+1=7$
  可以发现其中的规律是 $S_n=2^{n-1}+2^{n-2}+\cdots +2^0$，可以按等比数列求和或是看作 $n$ 位全为 1 的二进制数对应的十进制值，也就是 $S_n=2^n-1$。

5. 实现真正的移动

  上面的代码只是给出了如何移动的步骤，但是并没有真正在三个塔上实现移动。通常的汉诺塔任务给出步骤即可，这里加一点点难度，构建出三个塔把每次移动后的状态都打印出来，实现真正的移动。
  根据移动方式，只会把某个塔最上面的盘子放到另一个塔的最上面，想到的是把每个塔当做一个链表，每个盘子是一个节点，塔的底部为链表的头，塔的顶部为链表的尾。移动的时候会把一个塔的尾部节点移到另一个塔的尾部，由此一来最好记录一下尾部节点的地址，头部地址就用来从下往上打印塔上的盘子。
  链表构建代码如下：

typedef int TDataType;

typedef struct TowerNode {
	TDataType data;
	struct TowerNode* next;
	struct TowerNode* prev;
}TowerNode;

typedef struct Tower {
	TowerNode* head;
	TowerNode* tail;
}Tower;

void TowerInit(Tower* pt) {
	assert(pt);
	pt->head = NULL;
	pt->tail = NULL;
}

void TowerPush(Tower* pt, TDataType data) {
	assert(pt);
	TowerNode* newnode = (TowerNode*)malloc(sizeof(TowerNode));
	newnode->data = data;
	newnode->next = NULL;

	if (pt->head == NULL) {
		newnode->prev = NULL;
		pt->head = pt->tail = newnode;
	}
	else {
		newnode->prev = pt->tail;
		pt->tail->next = newnode;
		pt->tail = newnode;
	}
}

void TowerDestroy(Tower* pt) {
	assert(pt);
	TowerNode* cur = pt->head;
	while (cur) {
		TowerNode* next = cur->next;
		free(cur);
		cur = next;
	}
	pt->head = pt->tail = NULL;
}

void TowerMove(Tower* ptsrc, Tower* pttgt) {
	assert(ptsrc);
	assert(pttgt);
	TowerNode* srcnode = ptsrc->tail;
	if (srcnode->prev) {
		srcnode->prev->next = NULL;
		ptsrc->tail = srcnode->prev;
	}
	else {
		ptsrc->head = ptsrc->tail = NULL;
	}
	if (pttgt->head) {
		pttgt->tail->next = srcnode;
		srcnode->prev = pttgt->tail;
		pttgt->tail = srcnode;
	}
	else {
		pttgt->head = pttgt->tail = srcnode;
		srcnode->prev = NULL;
	}
}

void PrintTower(Tower t) {
	TowerNode* cur = t.head;
	while (cur) {
		printf("%d ", cur->data);
		cur = cur->next;
	}
	printf("\n");
}

  移动和打印代码如下：
  代码的逻辑是一样，只是为了确保打印塔的时候每次都是按 ABC 的顺序，把三个链表放在一个数组中。

void PrintTowerList(Tower* towerlist[3]) {
	printf("A: ");
	PrintTower(*towerlist[0]);
	printf("B: ");
	PrintTower(*towerlist[1]);
	printf("C: ");
	PrintTower(*towerlist[2]);
}

void Hanoi(int n, Tower* towerlist[3], int a, int b, int c) {
	static int count = 1;
	char str[] = { 'A', 'B', 'C' };
	if (n == 1) {
		TowerMove(towerlist[a], towerlist[c]);
		printf("第%d步: %c --> %c\n", count, str[a], str[c]);
		count++;
		PrintTowerList(towerlist);
	}
	else {
		Hanoi(n - 1, towerlist, a, c, b);
		TowerMove(towerlist[a], towerlist[c]);
		printf("第%d步: %c --> %c\n", count, str[a], str[c]);
		count++;
		PrintTowerList(towerlist);
		Hanoi(n - 1, towerlist, b, a, c);
	}
}

int main()
{
	int n = 3;
	Tower towerA, towerB, towerC;
	TowerInit(&towerA);
	TowerInit(&towerB);
	TowerInit(&towerC);
	for (int i = n; i > 0; i--) {
		TowerPush(&towerA, i);
	}
	Tower* towerlist[3] = { &towerA, &towerB, &towerC };
	printf("初始状态\n");
	PrintTowerList(towerlist);

	Hanoi(n, towerlist, 0, 1, 2);
	TowerDestroy(&towerA);
	TowerDestroy(&towerB);
	TowerDestroy(&towerC);

	return 0;
}

  输出结果：

初始状态
A: 3 2 1
B:
C:
第1步: A --> C
A: 3 2
B:
C: 1
第2步: A --> B
A: 3
B: 2
C: 1
第3步: C --> B
A: 3
B: 2 1
C:
第4步: A --> C
A:
B: 2 1
C: 3
第5步: B --> A
A: 1
B: 2
C: 3
第6步: B --> C
A: 1
B:
C: 3 2
第7步: A --> C
A:
B:
C: 3 2 1