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C#调用C++接口主要事项。

1. C#调用普通类型数据自定义数据结构C++接口使用引用即可返回所需值，数据结构C++和C#都要定义如下图所示：
   C++端
   C#端：
   
2. C#端必须使用关键字DllImport重新声明接口，使用DllImport关键字需包含系统域名：using System.Runtime.InteropServices下代码所示：

using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Data;
using System.Configuration;
using System;
using OpenCvShar
 class Program
    {
      [DllImport("MoniterExtractInterface.dll", EntryPoint = "GetUpAndButtPoint",CallingConvention.Cdecl)]
        private static extern boolGetUpAndButtPoint(ref IntPtr InImage, stBlobRect BolbRec, ref stUpAndButtPoint OutPoint);

3.C++导出接口必须使用extern "C"关键字导出如下代码：

extern "C"
{
	//屏幕提取流程
	__DLL bool MoiterExtractModelFlow(cv::Mat **SrcImage, cv::Mat **mSearchImg, cv::Mat **DisImage);
	//获取端点
	__DLL bool GetUpAndButtPoint(cv::Mat **SrcImage, stBlobRect BolbRec, stUpAndButtPoint &OutPoint);
}

4、C++生成dll库必须放在C#生成可执行文件目录下。
5、如果需要调试在C#中调试C++调用的接口必须把C++生成的pdb文件同步拷贝到C#生成可执行文件目录下，同时C#工程需要把方案选选项属性 代码优化去掉 和 启动本机代码调试 勾上，如下图所示：